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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114711002A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210534195.2(22)申请日2022.05.17(71)申请人东北农业大学地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号(72)发明人尹大庆李佳霖张明鑫(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置(57)摘要本发明公开一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置,该装置属于农业机械,包括凸轮机构、齿轮机构和槽轮机构。在主动轴上设置凸轮,凸轮驱动主动齿轮转动;主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮与带圆柱销的主动拨盘固装在同一轴上,主动拨盘带动槽轮转过一个角度;槽轮固装在从动轴上,从动轴带动钵盘转过一个固定的角度,完成纵向送秧过程。由于本发明的纵向送秧装置使用了槽轮机构,可有效的减少纵向送秧时带来的冲击和噪音,且槽轮机构具有间歇锁死功能,无需额外设置锁死机构。本发明结构简单,工作可靠,容易制造,成本较低,能够解决目前在水稻钵苗移栽领域纵向送秧震动大,不适于高速作业的问题。本发明也可用于旱田钵苗移栽机械中类似的纵向送秧机构。CN114711002ACN114711002A权利要求书1/1页1.一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置,该装置包括固装在驱动轴(1)上的凸轮(2),固装有圆柱凸起(4)的主动齿轮(3),主动拨盘(5),从动齿轮(6),固装在从动轴(8)上的槽轮(7),其特征在于:凸轮(2)固装在驱动轴(1)上,固装有圆柱凸起(4)的主动齿轮(3)与从动齿轮(6)相啮合,从动齿轮(6)和主动拨盘(5)固连,槽轮(7)固装在从动轴(8)上。2.根据权利要求1所述一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置,其特征在于:根据转动方向要求,齿轮传动为外啮合传动,也可以是内啮合传动。3.根据权利要求1所述一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置,其特征在于:凸轮(2)转过一周,主动拨盘(5)也转过一周,带动槽轮转过固定的角度。2CN114711002A说明书1/2页一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种用于水稻钵苗移栽机械上可实现纵向有序送秧的驱动装置。背景技术[0002]纵向送秧装置是水稻钵苗移栽机械上的关键部件之一,它的作业性能优劣直接影响并决定取钵的质量和效率。目前,水稻钵苗移栽机械上的纵向送秧装置主要由棘轮机构组成,不需要送秧时,棘轮需要锁止,送秧时锁止机构打开,然后驱动机构驱使棘轮转过一个固定角度。由于棘轮在转动和停止前,都需要快速打开或关闭锁止机构,因此会产生很大的冲击。这类送秧装置高速运转时,不仅会产生很大的震动,也会造成送秧准确性下降。因此,现有的纵向送秧装置不能满足和适应水稻钵苗移栽机械日益发展的快速作业要求。发明内容[0003]本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合农业生产作业使用的实际需求,提供一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置,利用槽轮机构自带的锁止功能和自身加速度特性,达到减小惯性力、定位可靠、送秧精准、适于高速作业的目的。[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置包括驱动轴,在所述驱动轴上固装有凸轮,与所述凸轮匹配的从动件圆柱凸起固装在主动齿轮上,与所述主动轮相啮合的从动齿轮与主动拨盘固装在同一轴上,与所述主动拨盘配装可转动的槽轮固装在从动轴上。[0005]本发明可有效减少在纵向送秧时带来的冲击和噪音,同时利用槽轮自带的锁止功能,可有效保证送秧的准确性,更加适合钵苗移栽的高速作业,为我国钵苗移栽农艺技术的推广提供了技术支持。附图说明[0006]图1是槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置的结构原理图。[0007]图中件号说明:[0008]1、驱动轴;2、凸轮;3、主动齿轮;4、圆柱凸起;5、主动拨盘;6、从动齿轮;7、槽轮;8、从动轴。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明实施方案做详细描述。一种槽轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置包括固装在驱动轴1上的凸轮2,固装有圆柱凸起4的主动齿轮3,主动拨盘5与从动齿轮6固装在同一轴上,固装在从动轴8上的槽轮7。[0010]作业使用时,驱动轴1带动凸轮2一起旋转,当凸轮2碰到主动齿轮3上的圆柱凸起4时,圆柱齿轮3随即开始旋转并带动从动齿轮6转过一周,与从动齿轮6固装在同一轴上的主3CN114711002A说明书2/2页动拨盘5随之驱动槽轮7转过一固定角度,与槽轮7固装的从动轴8便带动钵盘移动一颗钵苗的距离,从而完成一次钵苗的纵向送秧过程。[0011]本送秧装置采用凸轮、齿轮与槽轮三种机构组合设计,送秧时槽轮变速转动能有效的减小加速度