一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106856829A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510927190.6(22)申请日2015.12.14(71)申请人李福来地址110000辽宁省沈阳市和平区三好街中润国际C座2-5-3(72)发明人李福来(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)A01B51/02(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘(57)摘要一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，主要包括操纵机构、采摘头、液压阀块、液压泵、柴油机、电控箱、蓄电池、液压油箱、减震器、扳弹簧、副车架、液压链式驱动系统、三角履带轮、主车架、托链轮、履带、台车架支架、驱动链轮、台车架、张紧螺杆防松装置、支重轮、张紧轮、马达前张紧轮、驱动液压马达、滚子链张紧轮、滚子链，其中，本发明主要阐述了履带底盘的总体布局结构、三角履带底盘行走系布置、三角履带轮结构以及传动系统布置。该新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘具有显著提升采摘机整车的机动性能，使采摘功能得到充分发挥的特点。CN106856829ACN106856829A权利要求书1/1页1.一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，包括：操纵机构、采摘头、液压阀块、液压泵、柴油机、电控箱、蓄电池、液压油箱、减震器、扳弹簧、副车架、液压链式驱动系统、三角履带轮、主车架、托链轮、履带、台车架支架、驱动链轮、台车架、张紧螺杆防松装置、支重轮、张紧轮、马达前张紧轮、驱动液压马达、滚子链张紧轮、滚子链，其特征是：能够提升采摘机整车的机动性能。2.根据权利要求1所述的新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，其特征在于，行走系与采摘头都是液压驱动,所以可以共用一台液压泵作为共同的动力源,柴油机的动力经液压泵向行走系和采摘头提供动力;由于在行走时采摘头不用工作,采摘头工作时不用行走,所以它们可以串联在一条油路上,要执行相关的动作时,只要操纵相关的换向阀即可。3.根据权利要求1所述的新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，其特征在于，传动采用液压-链轮组合传动,柴油机输出的转速为2300r/min,通过皮带轮与液压泵连接,将动力传动至液压系,然后由液压泵带动液压马达传动,在液压马达内部由行星齿轮系统减速,液压马达通过具有节流功能的换向阀操纵,可以调整速度的大小。4.根据权利要求1所述的新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，其特征在于，行走系的操纵装置较为简单,通过两根加长的操纵手柄带动液压换向阀以控制履带的前后运动来实现前进、后退和转向,通过踏板带动软轴来调节柴油机的油门来控制柴油机的转速,采摘头的操纵机构由置于操纵台上的液压换向阔的手柄来操纵。5.根据权利要求1所述的新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，其特征在于，整车质量分布均勾,避免了柴油机、行走装置、采摘头布置得相对集中，使传动系能够在起伏不平的路面上行驶并具有良好的稳定性及安全性。2CN106856829A说明书1/3页一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘技术领域[0001]本发明涉及一种能够完成对油茶果采摘的一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘。背景技术[0002]油茶是我国特有的木本油料，与油棕、油橄榄、椰子被誉为世界四大木本油料植物。油茶籽油中油酸含量高达80%，脂肪酸组成与橄榄油相似，被誉为“东方橄榄油”，长期食用有利于防治高血压，血管硬化等疾病。茶油是天然绿色保健食品，其品质优于橄榄油，经济价值高，市场前景广阔。采摘工序是油茶精深加工中的一项重要工序。但是目前油茶果釆摘作业基本靠人工采摘。[0003]但是，人工采摘时作业人员劳动强度大且釆摘效率低，而且难于保证在适宜时间内采摘，特别是随着中国人口红利时代过去后，劳动力短缺情况将长期存在。[0004]由于油茶树种植地形的特殊要求，普通底盘的采摘机无法高效的发挥采摘功用，因而研究开发具有足够的安全性和稳定性的机械化采摘或机械辅助采摘装置显得十分迫切。发明内容[0005]为了克服人工采摘及现有采摘机的方法存在的种种的问题，本发明提供一种新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该新型油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘，包括：操纵机构、采摘头、液压阀块、液压泵、柴油机、电控箱、蓄电池、液压油箱、减震器、扳弹簧、副车架、液压链式驱动系统、二角履带轮、主车架、托链轮、履带、台车架支架、驱动链轮、张紧轮、支重轮、张紧螺杆防松装置、台车架、驱动轮、二角履带轮马达、前张紧轮、驱动液压马达、滚子链张紧轮、滚子链，釆摘机三角履带底盘的关键机构包括行走系、传动系、操纵机构和工作装置等。行走系、传动系和操