一种油茶果采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110692362A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911118182.1(22)申请日2019.11.15(71)申请人湖南省康多利油脂有限公司地址415700湖南省常德市桃源县漳江镇官家坪社区四组漳江创业园内(72)发明人袁成华(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种油茶果采摘机(57)摘要本发明涉及油茶果采摘技术领域，具体公开了一种油茶果采摘机，包括工作台、移动车轮、料箱和采摘机构，所述工作台的底部安装有所述移动车轮，所述工作台的上表面设有双目视觉装置，所述工作台的内部设置有控制装置，所述工作台的上表面中部安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述料箱的外壁延伸至其内部，所述电机的输出轴连接螺旋输送管，所述螺旋输送管的上端装有风机，所述风机上表面的连接有通风管，所述通风管远离所述风机的一端贯穿支撑座；所述采摘机构活动安装在所述支撑座上，所述采摘机构包括支杆，以及两个相对所述支杆的侧边固定连接的多个弧形梳齿。本发明的有益效果：采摘过程对油茶果树损伤减小，运用螺旋输送管减少对油茶果的伤害。CN110692362ACN110692362A权利要求书1/1页1.一种油茶果采摘机，包括工作台(16)、移动装置(15)、料箱(11)和采摘机构，其特征在于：所述工作台(16)的底部安装有移动车轮(15)，所述工作台(16)的上表面设有双目视觉装置(12)，所述工作台(16)的内部设置有控制装置(14)，所述工作台(16)的上表面中部安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴穿过所述料箱(11)的外壁延伸至其内部，所述电机(13)的输出轴连接螺旋输送管(9)，所述螺旋输送管(9)的上端装有风机(8)，所述风机(8)上表面的连接有通风管(4)，所述通风管(4)远离所述风机(8)的一端贯穿支撑座(5)；所述采摘机构活动安装在所述支撑座(5)上，所述采摘机构包括支杆(1)，以及两个相对所述支杆(1)的侧边固定连接的多个弧形梳齿(17)。2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述螺旋输送管(9)远离所述风机(8)的一端延伸至所述料箱(11)的内部，所述料箱(11)的上部设有一开口，所述开口处安装有输送壁(10)，所述螺旋输送管(9)安装在所述输送壁(10)的内部。3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述输送壁(10)远离所述料箱(11)的一端连接收集腔(6)，所述支撑座(5)滑动安装在所述收集腔(6)的内壁，所述支撑座(5)的下表面与气缸(7)连接。4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述支杆(1)与所述支撑座(5)的连接处设有钢球(2)，所述支撑座(5)上开有与钢球(2)配合的槽，沿所述槽的内壁向外延伸有限位板(3)。5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述支杆(1)的底部位于所述收集腔(6)的内壁和所述通风管(4)的通风口之间，所述通风管(4)的通风口位于所述弧形梳齿(17)的下方。6.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述支撑座(5)为圆形，所述通风管(4)的通风口和所述支杆(1)周向等间距开设于所述支撑座(5)上。7.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述双目视觉装置(13)包括用于采集油茶果图像的摄像机和用于根据所述油茶果图像得到采摘信息的视觉图像处理器，所述摄像机设有两个，所述视觉图像处理器设在所述工作台(16)的表面。8.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述双目视觉装置(12)与所述控制装置(14)电连接，所述控制装置(14)分别与所述电机(13)、所述气缸(7)和所述移动车轮(6)电连接。9.根据权利要求4所述的一种油茶果采摘机，其特征在于：所述限位板(13)位于所述支杆(1)的下方。2CN110692362A说明书1/3页一种油茶果采摘机技术领域[0001]本发明涉及自动采摘技术领域，特别涉及一种油茶果采摘机。背景技术[0002]油茶是我国特有的木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。目前油茶果采摘主要依靠人工采摘，劳动强度大，安全性较差，效率较低，油茶果的采摘已经成为我国油茶产业最为薄弱的一环，发展一种机械化的采摘装置现在尤为重要。为此，我们提出一种油茶果采摘机。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种采摘效率高的茶果采摘机。[0004]本发明为达上述目的所采用的技术方案是，一种油茶果采摘机，包括工作台、移动车轮、料