一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956443A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211725393.3(22)申请日2022.12.29(71)申请人湖南省农友机械集团有限公司地址417000湖南省娄底市双峰县科技工业园(72)发明人刘富平刘雄佩邓安定(74)专利代理机构长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙)43240专利代理师李旺(51)Int.Cl.A01D46/20(2006.01)A01D46/00(2006.01)A01D67/00(2006.01)A01D57/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机(57)摘要本发明提供一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机，油茶果采摘结构包括固定板、第一驱动机构、转动轮组、采摘笼组，采摘笼组包括两个并排设置的采摘笼单元，采摘笼单元包括笼体、传动齿轮、绞龙轴、传动轮，转动轮组包括两个同步轮，同步轮包括上部同步带轮和下部齿轮，每个下部齿轮与一个传动齿轮啮合，第一驱动机构驱动传动轮转动，通过传动带带动传动轮及上部同步带轮转动，上部同步带轮带动下部齿轮转动并传动传动齿轮转动从而带动笼体转动，两个转动的笼体将油茶果互相挤压至笼体内从而采摘，再通过油茶果采摘机调整方向。如此设置的结构无需再通过人工采摘，将油茶果经挤压送入到绞龙轴内，再有序地输送到目标位置，避免了果实随处掉落。CN115956443ACN115956443A权利要求书1/2页1.一种油茶果采摘结构，其特征在于，包括固定板、第一驱动机构、转动轮组、采摘笼组，所述转动轮组设于所述固定板上；其中，所述采摘笼组包括两个沿水平方向并排设置且旋转方向相同的采摘笼单元，所述采摘笼单元包括笼体、设置于所述笼体顶部的传动齿轮、内置于所述笼体内的绞龙轴、套接于所述绞龙轴顶部的传动轮，且所述传动轮安装于所述固定板上方；所述固定板内具有供所述传动齿轮安装的腔室，所述传动齿轮布设于所述腔室内且沿周向可传动地设置，所述固定板的底部还开设有供所述绞龙轴贯穿的通孔；所述笼体具有吸入油茶果树枝的喂入空间；转动轮组包括两个相对设于所述采摘笼组两侧的同步轮，所述同步轮包括上部同步带轮和下部齿轮，所述下部齿轮和所述上部同步带轮固定连接，所述上部同步带轮与所述传动轮通过传动带传动连接，每个所述下部齿轮与一个所述传动齿轮啮合；所述第一驱动机构的驱动端与其中一个所述传动轮固定连接；其中，所述第一驱动机构驱动所述传动轮转动，通过所述传动带同时带动所述传动轮以及所述上部同步带轮转动，所述上部同步带轮带动所述下部齿轮转动，所述下部齿轮传动所述传动齿轮转动从而带动所述笼体转动，两个同向转动的所述笼体将油茶果互相挤压至所述喂入空间内，以将油茶果采摘收集。2.根据权利要求1所述的油茶果采摘结构，其特征在于，所述笼体包括笼本体及多根沿所述笼本体的周向间隔布设的钢筋条，且所述钢筋条呈波浪状。3.根据权利要求1所述的油茶果采摘结构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述固定板的顶部，所述防护罩与所述固定板固定连接。4.根据权利要求2所述的油茶果采摘结构，其特征在于，相邻两个所述钢筋条之间的间距为30mm～40mm。5.一种油茶果采摘机，其特征在于，包括采摘机、伸臂机构，以及如权利要求1‑4任意一项所述的油茶果采摘结构；其中，所述采摘机包括采摘机本体、操控机构及用于提供动力的发动装置，所述操控机构设于所述采摘机本体的中部，所述发动装置固定于所述采摘机本体的尾端；所述伸臂机构，用于供所述油茶果采摘结构调整位置，包括水平旋转调节机构、竖向调节机构以及伸缩调节机构，所述水平旋转调节机构固定于所述采摘机本体的前端，所述竖向调节机构绕所述水平旋转调节机构的顶部沿竖向可转动地设置，所述伸缩调节机构固定于所述竖向调节机构的顶部且沿自身的延伸方向可伸缩地设置，所述油茶果采摘结构与所述伸缩调节机构固定连接。6.根据权利要求5所述的油茶果采摘机，其特征在于，所述水平旋转调节机构包括安装台及第二驱动机构，所述安装台包括立柱及安装底座；其中，所述立柱固定于所述安装底座上，所述安装底座的中部开设有用于供销轴贯穿的第一通孔，所述采摘机本体的前端开设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔，所述安装底座通过销轴贯穿所述第一通孔、所述第二通孔与所述采摘机本体的前端沿水平方向可转动地连接，所述第二驱动机构固定于所述安装底座上，以驱动所述安装台沿水平方向转动调节。7.根据权利要求6所述的油茶果采摘机，其特征在于，所述竖向调节机构包括支撑臂及第三驱动机构，所述支撑臂包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端开设有用于供所述第三驱动机构的驱动端贯穿的第一连接孔，所述立柱的顶部开设有与所述第一连接孔对2CN11