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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864885A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201610045813.1(22)申请日2016.01.25(71)申请人周玲玲地址214121江苏省无锡市新区旺庄镇东鼎家园23单元101室申请人朱莉周惠芬(72)发明人周玲玲朱莉周惠芬(74)专利代理机构无锡市朗高知识产权代理有限公司32262代理人杨虹(51)Int.Cl.B65B63/04(2006.01)权利要求书4页说明书6页附图13页(54)发明名称一种叠衣机(57)摘要一种叠衣机,包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10,该凸轮机构11包括第一凸轮11-1、驱动装置11-2和第一传动装置15,右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接,第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接,第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动。优点:可实现自动叠衣、装袋等过程,节省了人力,自动化程度高,整套设备多为机械传动机构,各动作保证协调动作,不会因为电控失灵导致动作紊乱,大大降低电气控制成本。CN106864885ACN106864885A权利要求书1/4页1.一种叠衣机,其特征在于包括底板(1)、右叠衣板(2)、左叠衣板(3)、前叠衣板(4)、第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)、第三翻转机构(8)、凸轮机构(11)和机架(10),该凸轮机构(11)包括第一凸轮(11-1)、驱动装置(11-2)和第一传动装置(15),驱动装置(11-2)通过第一传动装置(15)驱动第一凸轮(11-1)旋转,右叠衣板(2)、左叠衣板(3)和前叠衣板(4)分别与底板(1)的右边沿、左边沿和前边沿铰接,底板(1)安装在机架(10)上,第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)和第三翻转机构(8)的一端分别与右叠衣板(2)、左叠衣板(3)和前叠衣板(4)连接,第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)和第三翻转机构(8)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动,第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)和第三翻转机构(8)可分别推动右叠衣板(2)、左叠衣板(3)和前叠衣板(4)翻转。2.根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于所述第一凸轮(11-1)的曲线分为四个象限,分别为第一象限(K1)、第二象限(K2)、第三象限(K3)和第四象限(K4),第一连杆机构(6-1)初始位置在第一象限(K1)和第二象限(K2)之间,第二连杆机构(7-1)初始位置在第三象限(K3)和第四象限(K4)之间,第三连杆机构(8-1)初始位置在第四象限(K4)和第一象限(K1)之间。3.根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于所述第一翻转机构(6)包括第一连杆机构(6-1)和第一推拉机构(6-2),第一推拉机构(6-2)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动,另一端与第一连杆机构(6-1)连接,第一连杆机构(6-1)可推动右叠衣板(2)翻转。4.根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于所述第二翻转机构(7)包括第二连杆机构(7-1)和第二推拉机构(7-2),第二推拉机构(7-2)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动,另一端与第二连杆机构(7-1)连接,第二连杆机构(7-1)可推动左叠衣板(3)翻转。5.根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于所述第三翻转机构(8)包括第三连杆机构(8-1)和第三推拉机构(8-2),第三推拉机构(8-2)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动,另一端与第三连杆机构(8-1)连接,第三连杆机构(8-1)可推动前叠衣板(4)翻转。6.根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于所述驱动装置(11-2)包括气缸(11-2-1)、齿条(11-2-2)、特种齿轮(11-2-3),该特种齿轮(11-2-3)包括第一直齿轮(11-2-3-1)和第一锥齿轮(11-2-3-2),第一直齿轮(11-2-3-1)和第一锥齿轮(11-2-3-2)同轴且固连在一起,气缸(11-2-1)可推动齿条(11-2-2)运动,齿条(11-2-2)与第一直齿轮(11-2-3-1)啮合。7.根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于所述第一传动装置(15)包括第一轴(15-1)、第一单向离合器(15-2)和第一轴承安装座(15-3),第一轴(15-1)通过第一单向离合器(15-2)与特种齿轮(11-2-3)键连接,第一轴(15-1)与第一单向离合器(15-2)键连接,第一轴(15-1)通过轴承安装在第一轴承安装座(15-3)上,第一