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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110438787A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910752443.9(22)申请日2019.08.15(71)申请人河海大学常州校区地址213000江苏省常州市晋陵北路200号(72)发明人顾文斌于浩孙晟辉石浩魏成伟宿广煜(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.D06F89/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动叠衣机(57)摘要本发明公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机,旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高,只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构,所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板,叠衣机本体侧面连接有压衣机构,叠衣机本体底面连接有升降机构,所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板;所述夹衣机构包括夹持爪,所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动;所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片;所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或/和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨,所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍,所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。CN110438787ACN110438787A权利要求书1/1页1.一种自动叠衣机,其特征是,包括夹衣机构(1)、叠衣机本体和叠衣机构(4),所述叠衣机本体包括沿其轴向顺序分布的传送带和叠衣平板(8),叠衣机本体侧面连接有压衣机构(3),叠衣机本体底面连接有升降机构,所述叠衣平板(8)包括沿其轴向顺序分布的前平板和后平板,所述后平板与前平板铰接;所述夹衣机构(1)包括夹持爪,所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动;所述压衣机构(3)包括轮盘(13)和绕接于轮盘(13)上的压衣片(12);所述叠衣机构(4)包括位于叠衣平板(8)前方或/和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板(8)侧方的第二滑轨,所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍(10),所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍(11)。2.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征是,还包括叠衣箱,所述叠衣机本体设于叠衣箱内,所述夹衣机构(1)还包括与叠衣箱内顶面固定连接的第三滑轨,所述夹持爪与第三滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的自动叠衣机,其特征是,所述夹衣机构(1)还包括第三驱动源,所述第三驱动源的动力输出端与夹持爪连接,第三驱动源驱动夹持爪沿第三滑轨轴向往复移动,所述第三驱动源包括电机。4.根据权利要求3所述的自动叠衣机,其特征是,所述夹持爪内设有衣物入夹传感器,所述衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接,第三驱动源根据衣物入夹传感器的感应信号驱动夹持爪。5.根据权利要求2所述的自动叠衣机,其特征是,第一滑轨和第二滑轨均固定连接于叠衣箱内侧面,所述第一滑轨设有两个且彼此对向布设,所述第一叠衣棍(10)设有两个且均滑动连接于两第一滑轨之间。6.根据权利要求5所述的自动叠衣机,其特征是,所述叠衣机构(4)包括第一驱动源,所述第一驱动源的动力输出端与两第一叠衣棍(10)连接,第一驱动源驱动两第一叠衣棍(10)沿第一滑轨相向或背向移动,所述第一驱动源包括电机。7.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征是,所述叠衣机构(4)包括第二驱动源,所述第二驱动源的动力输出端与第二叠衣棍(11)连接,第二驱动源驱动第二叠衣棍(11)沿第二滑轨轴向往复移动,所述第二驱动源包括电机。8.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征是,所述升降机构包括第四滑轨、支撑杆(6)、丝杠(5)和第四驱动源,所述第四滑轨与叠衣平板(8)底面固定连接,所述支撑杆(6)至少设有两个,两支撑杆(6)中段相互铰接,两支撑杆(6)顶端与第四滑轨滑动连接,所述丝杠(5)与其中一支撑杆(6)底部螺纹连接,所述第四驱动源的动力输出端与丝杠(5)连接,第四驱动源驱动丝杠(5)正向或反向转动,带动两支撑杆(6)间的夹角变大或变小,带动叠衣平板(8)向下或向上移动,所述第四驱动源包括电机。9.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征是,所述压衣机构(3)还包括第五驱动源,所述第五驱动源的动力输出端与轮盘(13)连接,第五驱动源驱动轮盘(13)正向或反向转动,带动压衣片(12)沿叠衣平板(8)顶面伸出或缩回,所述第五驱动源包括电机。10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动叠衣机,其特征是,还包括第六驱动源,所述第六驱动源的动力输出端与后平板连接,第六驱动源驱动后平板绕铰接处转动直至翻转。2CN110438787A说明书1/4页一种自动叠衣机技术领域[0001]本发明涉及一种自动叠衣机,属于智能家居技术领域。背景技术[0002]目前,洗衣行业中的