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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897201A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211567358.3(22)申请日2022.12.07(71)申请人烟台大学地址264005山东省烟台市莱山区清泉路30号(72)发明人陈素崔宗兴冉龙鑫刘昊霖袁子祯(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228专利代理师冷奎亨(51)Int.Cl.D06F89/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动叠衣机(57)摘要本发明公开了一种自动叠衣机,包括框架、放衣板、拉取机构、第一折叠机构、第二折叠机构、存料机构;框架设置于地面上,放衣板可转动的设置于框架的端部位置,放衣板的面上左右对称设置若干光电检测开关,用于检测所放桌布的宽度,气缸一端与框架铰接,另一端与放衣板铰接,用于控制放衣板的水平打开或者收回;拉取机构包括拉取架、第一电机、第二电机、拉取夹,拉取架可前后滑动的设置于框架上,第一电机设置于拉取架上,第一电机的输出轴上设置齿轮,本发明的有益效果:代替人工完成桌布的折叠整理,减轻了劳动强度,减少了人工数量,降低用工成本;自动完成下料以及存储,具备一定的自动化程度,减少工作量。CN115897201ACN115897201A权利要求书1/2页1.一种自动叠衣机,其特征在于,包括框架(1)、放衣板(2)、拉取机构(3)、第一折叠机构(6)、第二折叠机构(5);框架(1)设置于地面上,放衣板(2)可转动的设置于框架(1)的端部位置,放衣板(2)的面上左右对称设置若干光电检测开关(21),用于检测所放桌布的宽度,气缸(22)一端与框架(1)铰接,另一端与放衣板(2)铰接,用于控制放衣板(2)的水平打开或者收回;拉取机构(3)包括拉取架(30)、第一电机(31)、第二电机(32)、拉取夹(33),拉取架(30)可前后滑动的设置于框架(1)上,第一电机(31)设置于拉取架(30)上,第一电机(31)的输出轴上设置齿轮,框架(1)上设置齿条,第一电机(31)旋转通过齿轮齿条啮合传动带动拉取架(30)在框架(1)上前后滑动,拉取夹(33)包括上夹(332)和下夹(331),下夹(331)固定设置于拉取架(30)上,上夹(332)通过夹取轴(34)可转动的设置于拉取架(30)上,第二电机(32)的输出轴与夹取轴(34)同轴连接,由第二电机(32)转动控制拉取夹(33)的打开或闭合;第一高板(41)、第二高板(42)左右对称可左右滑动的设置于框架(1)上,第一连杆(43)一端与第一高板(41)的下方铰接,另一端与第三连杆(45)铰接,第二连杆(44)一端与第二高板(42)的下方铰接,另一端与第三连杆(45)铰接,调整电机(46)固定设置于框架(1)上,其输出轴与第三连杆(45)的中间位置固定连接;第一折叠机构(6)包括第一折叠架(61)、第三电机(62)、第一折叠杆(63)、第二折叠杆(65)和第四连杆(64);第一折叠架(61)可滑动的设置于框架(1)上,第三电机(62)设置于第一折叠架(61)上,第三电机(62)的输出轴设置小齿轮,框架(1)上设置齿轮,第三电机(62)转动,通过齿轮齿条啮合传动带动第一折叠架(61)在框架(1)上左右滑动,第一折叠杆(63)设置在第一折叠架(61)上,其高度稍稍高于第一高板(41),第二折叠杆(65)一端悬空,另一端铰接在框架(1)上,第四连杆(64)一端与第一折叠架(61)铰接,另一端与第二折叠杆(65)中部铰接;第二折叠机构(5)包括固定板(52)、第二折叠板(51)、折叠电机(53)、折叠轴(54)、小齿轮(55)、大齿轮(56);固定板(52)固定设置于框架(1)上,第二折叠板(51)与框架(1)转动连接,第二折叠板(51)的下方位置设置矩形滑槽(511),大齿轮(56)上半部分缺失,可转动的设置于框架(1)上,大齿轮(56)的上端设置有滑动杆(561),滑动杆(561)在矩形滑槽(511)内前后滑动;折叠电机(53)固定设置于框架(1)上,折叠轴(54)可转动的设置于框架(1)上,折叠电机(53)的输出轴与折叠轴(54)同轴连接,小齿轮(55)设置于折叠轴(54)上并与大齿轮(56)啮合传动。2.如权利要求1所述的自动叠衣机,其特征在于,还包括下料机构(7),所述下料机构(7)包括下料支架(71)、下料电机(72)、第五电机(73)、下料夹(74);下料支架(71)可滑动的设置于框架(1)上,下料电机(72)设置于下料支架(71)上,框架(1)上设置齿条,下料电机(72)的输出轴设置齿轮,由下料电机(72)带动齿轮转动,在齿轮齿条的作用下带动下料支架(71)前后滑动,下料夹(74)设置于下料支架(71)上,第五电机(7