电动汽车换电过程中后轮柔性定位机构、换电架、自动换电池系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106882164A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710189819.0(22)申请日2017.03.27(71)申请人芜湖华炬电动汽车技术有限公司地址241006安徽省芜湖市江北产业集中区管委会E楼302-A室(72)发明人韩建方谢海涛张学林刘磊(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人王菊花(51)Int.Cl.B60S5/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称电动汽车换电过程中后轮柔性定位机构、换电架、自动换电池系统及其控制方法(57)摘要本发明提供一种电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，所述后轮柔性定位机构设置于电动汽车的换电架上，所述后轮柔性定位机构包括活动底板、弹性件、滚动轴承，其中：所述弹性件有多组且均匀分布于活动底板的两侧，弹性件的一端与活动底板的与凹槽形轨道长度方向相平行的一端连接，弹性件的另一端与凹槽形轨道的侧面连接；滚动轴承通过连接部固定设置于凹槽形轨道上，滚动轴承设置于活动底板的底部并用于支撑所述活动底板，且由于滚动轴承的作用，所述活动底板能够沿着与凹槽形轨道长度相垂直的方向左右移动；能够减少凹槽形轨道对车轮毂的撞击，提高了电动汽车的轮毂的寿命，降低了噪音。CN106882164ACN106882164A权利要求书1/2页1.一种电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，其特征在于，所述后轮柔性定位机构设置于电动汽车的换电架上，换电架上设置有用于使电动汽车按照轨道行驶并停止在需要换电池的位置的凹槽形轨道，所述凹槽形轨道上设置有所述后轮柔性定位机构，所述后轮柔性定位机构包括活动底板、弹性件、滚动轴承，其中：所述弹性件有多组且均匀分布于活动底板的两侧，弹性件的一端与活动底板的与凹槽形轨道长度方向相平行的一端连接，弹性件的另一端与凹槽形轨道的侧面连接；滚动轴承通过连接部固定设置于凹槽形轨道上，滚动轴承设置于活动底板的底部并用于支撑所述活动底板，且由于滚动轴承的作用，所述活动底板能够沿着与凹槽形轨道长度相垂直的方向左右移动；活动底板用于在电动汽车驶入凹槽形轨道内时能够通过弹性件和滚动轴承能够调整电动汽车后轮在凹槽形轨道上的位置。2.根据权利要求1所述的电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，其特征在于，所述凹槽形轨道上设置有一容纳活动底板的凹槽，所述活动底板位于该凹槽内。3.根据权利要求1所述的电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，其特征在于，所述活动底板上与凹槽形轨道长度方向相平行的两侧边的长度大于轮胎宽度。4.根据权利要求2所述的电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，其特征在于，所述活动底板上与凹槽形轨道长度方向相垂直的两侧边的长度小于与之相对应的凹槽的长度。5.一种龙门式换电架，其特征在于，该龙门式换电架包括权利要求1至权利要求4任一所述的电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，所述龙门式换电架还包括对称设置的凹槽形轨道、轨道支撑架和升降架，其中：所述对称设置的凹槽形轨道用于使电动汽车按照轨道行驶并停止在需要换电池的位置；所述凹槽形轨道上均设置有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部用于限制电动汽车的前轮的位置，所述第二限位部用于限制电动汽车的后轮的位置，所述电动汽车沿着凹槽形轨道行驶，电动汽车的前轮和后轮分别与第一限位部和第二限位部接触；所述轨道支撑架用于支撑所述凹槽形轨道；所述凹槽形轨道具有两个工作位置，其中所述两个工作位置分别为电动汽车进入凹槽形轨道的第一工作位置和将电动汽车内的亏电电池取出并放入充满电的电池的第二工作位置；所述升降架用于将凹槽形轨道从第一工作位置移动到第二工作位置；所述第一控制装置用于使支撑装置在升降架的作用下在第一工作位置和沿着与地面垂直方向运动的第二工作位置之间转换。6.根据权利要求5所述的龙门式换电架，其特征在于，所述轨道支撑架对称设置且分别设置于凹槽形轨道的两端，所述轨道支撑架包括底板、拉杆、第一连接杆，其中所述底板位于凹槽形轨道的底部，使对称设置的凹槽形轨道通过底板连接为一个整体，所述底板通过设置于底板两侧的拉杆固定连接到第一连接杆，所述底板与拉杆相垂直，所述第一连接杆与所述拉杆相垂直，且所述第一连接杆与升降架相连接。7.根据权利要求6所述的龙门式换电架，其特征在于，所述升降架对称设置，所述升降架的长度方向与对称设置的凹槽形轨道的长度方向相平行，所述升降架包括升降杆、固定杆、第二连接杆，所述升降杆套接于固定杆内，且升降杆能够沿着所述固定杆的内壁做垂直2CN106882164A权利要求书2/2页于地面的直线运动，所述固定杆固定于地面且与地面相垂直，所述固定杆和升降杆的数量为两个，所述两个固定杆之间通过第二连接杆连接，所