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本公开涉及一种电池换电总成及其控制方法、换电车、换电系统,其中,电池换电总成包括:充电座(3),设有正高压插件(1)和负高压插件(2);电池(4),设在充电座(3)上;和充放电回路(A),两端分别与电池(4)的正极和负极连接,充放电回路(A)设有均处于常开状态的正接触器(6)和负接触器(7);正高压插件(1)具有第一接触件(11)和第二接触件(12),第一接触件(11)与电池(4)的正极导通,第二接触件(12)通过正接触器(6)与负载电路(5)连接;负高压插件(2)具有第三接触件(21)和第四接触件(22),第三接触件(21)与电池(4)的负极导通,第四接触件(22)通过负接触器(7)与负载电路(5)连接。