多节机械伸缩式立臂及其使用方法.pdf
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相关资料
多节机械伸缩式立臂及其使用方法.pdf
本发明公开了多节机械伸缩式立臂,它包括卷筒和矩形立臂本体,所述矩形立臂本体底部活动连接有与卷筒的旋转面平行的换向滑轮(4),所述矩形立臂顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第一定滑轮(5),所述矩形立臂上还滑动配合有至少一个伸缩组件。本发明的有益效果是将卷筒和绳索组件通过一根绳索配合,通过卷筒的正反旋转来控制伸缩组件的伸展或收缩,反应快捷,操作方便,结构简单,便于维护。
用于礼品机的机械臂及其使用方法.pdf
本发明公开了用于礼品机的机械臂及其使用方法,包括用于安装机械臂的固定板,设置在所述固定板上的用于转动机械臂的转动机构,以及设置在所述转动机构上方用于支撑调节方位的关节臂,所述关节臂与所述转动机构之间通过支撑架连接,还包括设置在所述关节臂末端的通过气压带动或齿轮啮合转动抓取礼品的抓取机构,所述抓取机构与所述关节臂连接。本发明通过气压或齿轮啮合设计,使抓取机构可以稳定的对礼品进行抓取放置,保证了整个操作过程的顺畅性,提高了抓取的效率和质量。
一种伸缩式机械臂.pdf
一种伸缩式机械臂为一种机械臂。该机械臂包括伸缩链条、同步带、末端器、支撑转台、支撑嘴、蜗杆及电机,伸缩链条由一系列相互铰接的链节组成,且伸缩链条具有弯曲单向性;同步带位于伸缩链条的上部,同步带的首端固定于链首,同步带与链节上部的齿形沟槽啮合,促使两相邻链节紧密接触,伸出的链节依次形成长度可变的机械臂。各链节下部具有蜗轮齿,蜗轮齿与蜗杆啮合,紧密接触的链节下部形成连续的蜗轮齿廓,通过电机驱动蜗杆转动,实现机械臂沿蜗杆轴向伸出或收回。同步带和伸缩链条经刮板强制分离后存储在竖直的圆筒内,机械臂能够随支撑转台绕圆
一种多节式机械臂装置.pdf
本发明公开了一种多节式机械臂装置,包括长条形的大臂和小臂,小臂后端横向连接并通过小臂转轴可转动地安装在大臂前端,还包括小臂二维摆动传动机构,其特征在于,所述小臂二维摆动传动机构,包括一个固定设置的第一电机,第一电机输出轴和大臂长度方向一致且输出轴和大臂后端固定连接,还包括一个固定设置在大臂后端上的第二电机,第二电机输出轴和大臂长度方向垂直且通过旋转跨距传动机构和小臂转轴传动连接。本发明能够实现对机械臂前端小臂两个垂直方向上的摆动控制,且具有结构简单,传动可靠,可控性和灵活性好等优点。
一种提升机械臂及其使用方法.pdf
本发明公开了一种提升机械臂及其使用方法,包括主支撑柱、第一横臂组件和第二横臂组件,第一横臂组件和第二横臂组件分别安装在主支撑柱的两侧,主支撑柱的外侧安装有滑套组件,滑套组件包括套体、第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和摩擦轮,第一横臂组件包括夹手、托起臂、第一气缸和第一伸出臂,第二横臂组件包括负重、平衡臂、第二气缸和第二伸出臂;本发明提出的提升机械臂其使用方法,夹手和负重分别朝向两端,夹手用于夹住货物,夹手的活动范围广,负重可以保证整个装置的重心平稳性,保证整个装置不会发生倾覆,货物不仅可以上下移动,还