预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106891992A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710028377.1(22)申请日2017.01.16(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人杨遵四赵万忠王春燕张寒邹松春樊密丽(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D11/04(2006.01)G06F17/50(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图2页(54)发明名称一种复合转向系统及其多目标优化方法(57)摘要本发明公开了一种复合转向系统及其多目标优化方法,该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统,采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本发明在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统,存在机械连接,能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂,本发明基于该复合转向系统提出多目标优化方法,以部分转向系统结构参数作为优化变量,建立目标函数,设置约束条件,建立复合转向系统优化模型,采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化。CN106891992ACN106891992A权利要求书1/4页1.一种复合转向系统,其特征在于,包括电动助力转向系统和线控四轮转向系统,所述电动助力转向系统包括方向盘(1)、转向管柱(2)、转矩传感器(3)、转向伺服电机、助力电机减速机构(6)、转向输出轴(7)、齿轮齿条转向器(8)、助力电机(9)、转向控制ECU(10)、车速传感器(11)、横摆角速度传感器(12);所述线控四轮转向包括前轴(13)、左前轮轮毂电机(14)、右前轮轮毂电机(15)、电机控制单元(16)、左后轮轮毂电机(17)、右后轮轮毂电机(18)、后轴(19)、左前轮轮速传感器(20)、右前轮轮速传感器(21)、左后轮轮速传感器(22)和右后轮轮速传感器(23);所述转向管柱(2)一端和汽车的方向盘(1)固定相连,另一端通过转向伺服电机和所述转向输出轴(7)相连,其中,所述转向伺服电机包含定子部分(4)和转子部分(5),所述定子部分(4)与转向管柱(2)固定连接,所述转子部分(5)与转向输出轴(7)的一端固定相连;所述转矩传感器(3)安装在转向管柱(2)上,用于获取汽车方向盘(1)的转矩;所述助力电机(9)通过助力电机减速机构(6)安装在转向输出轴(7)上,用于提供转向助力;所述车速传感器(11)、横摆角速度传感器(12)安装在车身上,分别用于获取汽车车速和汽车横摆角速度;所述前轴(13)两端分别与汽车的左前轮、右前轮相连;所述左前轮轮毂电机(14)、右前轮轮毂电机(15)分别安装在左前轮、右前轮上,分别用于驱动汽车的左前轮、右前轮;所述后轴(19)两端分别与汽车的左后轮、右后轮相连;所述左后轮轮毂电机(17)、右后轮轮毂电机(18)分别安装在左后轮、右后轮上,分别用于驱动汽车的左后轮、右后轮;所述左前轮轮速传感器(20)、右前轮轮速传感器(21)、左后轮轮速传感器(22)、右后轮轮速传感器(23)分别安装在汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮上,分别用于获取汽车左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速;所述齿轮齿条转向器(8)设置在所述前轴(13)上,与转向输出轴(7)的另一端相连;所述转向控制ECU(10)分别与助力电机(9)、转矩传感器(3)、转向伺服电机的转子部分(5)、车速传感器(11)、横摆角速度传感器(12)、电机控制单元(16)电气相连,用于根据转矩传感器(3)、车速传感器(11)、横摆角速度传感器(12)测得的方向盘转矩、汽车车速和汽车横摆角速度信息控制助力电机(9)、转向伺服电机的转子部分(5)工作,计算左前轮轮毂电机(14)、右前轮轮毂电机(15)、左后轮轮毂电机(17)、右后轮轮毂电机(18)的力矩并产生相应的电流信号传递给所述电机控制单元(16);所述电机控制单元(16)分别与转向控制ECU(10)、左前轮轮毂电机(14)、右前轮轮毂电机(15)、左后轮轮毂电机(17)、右后轮轮毂电机(18)、前轮轮速传感器(20)、右前轮轮速传感器(21)、左后轮轮速传感器(22)、右后轮轮速传感器(23)电气相连,用于根据前轮轮速传感器(20)、右前轮轮速传感器(21)、左后轮轮速传感器(22)、右后轮轮速传感器(23)测得的轮速信号和接收到的电流信号控制左前轮轮毂电机(14)、右前轮轮毂电机(15)、左后轮轮毂电机(17)、右后轮轮毂电机(18)工作。2.基于权利要求书1所述的复合转向系统的多目标优化方法,其特征在于,包括以下步骤:2CN106891992A权利要求书2/4页步骤1),建立整车二自