一种单输入多输出的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106895124A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710127888.9(22)申请日2017.03.06(71)申请人郑大川地址510032广东省广州市番禺区南村镇板桥村陈地路36号(72)发明人郑大川(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种单输入多输出的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种单输入多输出的驱动装置，包括支撑轴和设置在支撑轴上的轮轴线重合的主动轮和若干从动轮，还设有至少一根穿过主动轮和各从动轮的轮面的传输杆，各传输杆均与主动轮和各从动轮的轮面固定连接，此通过主动轮和若干从动轮的设置，当施加外力带动主动轮转动时，主动轮带动各传输杆摆动进而带动各从动轮实现转动，相对分别独立设置驱动的多输出结构，该装置结构简单，能耗低，且实现了驱动的单输入多输出功能，此发明用于驱动装置领域。CN106895124ACN106895124A权利要求书1/1页1.一种单输入多输出的驱动装置，其特征在于：包括支撑轴（8）和设置在所述支撑轴（8）上的轮轴线重合的主动轮和若干从动轮（2），还设有至少一根穿过所述主动轮和各从动轮（2）的轮面的传输杆（6），各所述传输杆（6）均与主动轮和各从动轮（2）的轮面固定连接。2.根据权利要求1所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：各所述传输杆（6）垂直于主动轮的轮面。3.根据权利要求2所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：所述主动轮包括同轴心的外轮环（1）、内轮环（7）和设置在所述外轮环（1）和内轮环（7）之间的若干支承杆（3），各所述传输杆（6）设置在对应的各支承杆（3）上。4.根据权利要求3所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：所述外轮环（1）设置有若干分别卡固支承杆（3）一端的卡槽（12），所述内轮环（7）设置有与各卡槽（12）对应的用于卡固对应支承杆（3）另一端的基座（4）。5.根据权利要求4所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：各所述卡槽（12）呈角度的倾斜设置在外轮环（1）的内环面上，各所述支承杆（3）呈角度倾斜的设置在外轮环（1）和内轮环（7）之间。6.根据权利要求5所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：各所述基座（4）上设置有用于固定对应传输杆（6）的穿孔（41），各所述穿孔（41）的孔轴线与内轮环（7）的轮轴线垂直，与所述基座（4）连接的各支承杆（3）一端伸出至穿孔（41）外，各所述传输杆（6）插入设置在对应的伸出穿孔（41）外的支承杆（3）上。7.根据权利要求6所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：伸出各所述基座（4）的穿孔（41）外的支承杆（3）上还设置有固定台（5），各所述固定台（5）设置有固定孔，各所述传输杆（6）通过对应的固定孔固定设置在支承杆（3）上。8.根据权利要求7所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：伸出各所述基座（4）的穿孔外的支承杆（3）长度小于支承杆（3）总长度的一半。9.根据权利要求8所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：位于所述外轮环（1）和各基座（4）之间的对应各支承杆（3）的长度可调节，各所述支承杆（3）的长度调节范围不大于外轮环（1）上对应卡槽（12）的深度。10.根据权利要求1～9任意一项所述的单输入多输出的驱动装置，其特征在于：所述主动轮和各从动轮（2）均为齿轮，所述主动轮和各从动轮（2）与支撑轴（8）间均设置有轴承（9），还设置有机架（11），所述机架（11）的两端分别设置有安装座（10），所述支撑轴（8）的两端分别设置在安装座（10）上。2CN106895124A说明书1/3页一种单输入多输出的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及驱动装置领域，特别是涉及一种单输入多输出的驱动装置。背景技术[0002]随着产品复杂性的不断增加，在需要多个输出驱动机构运动的工作场合中，通常采用的是利用多个独立的驱动机构分别驱动对应的输出机构进行工作，这样的结构通常需要布置多个独立的驱动机构，耗能大，而且由于多个驱动机构的原因，控制不便，增加的机构的复杂性；另外，也有采用主动齿轮与从动齿轮间进行啮合，将从动齿轮固定套设在驱动杆上，进而在驱动杆上套设多个齿轮的方式实现多个输出的方式来实现多个输出的功能，然而这类机构通常由于齿轮摩擦的原因，在多个齿轮啮合后误差不断增大，运动的精度无法达到生产的要求。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、能耗低的单输入多输出的驱动装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单输入多输出的驱动装置，包括支撑轴和设置在支撑轴上的