单输入双输出的传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105782355A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610217373.3(22)申请日2016.04.08(71)申请人陈基甸地址362000福建省泉州市鲤城区后山社30号(72)发明人陈基甸(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人陈智海(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称单输入双输出的传动装置(57)摘要本发明提供一种单输入双输出的传动装置，包括基座，还包括行星轮、输入轴、固定齿轮和转动支架以及转动连接在所述转动支架上的传动轴，所述输入轴上设置有中心齿轮，所述传动轴上设置有偏心轴承和与所述中心齿轮相互啮合的传动齿轮，所述行星轮具有内齿圈和与轴承孔，所述内齿圈的齿数比所述固定齿轮的齿数多1-4个，且所述固定齿轮固定连接在所述基座上，所述偏心轴承安装在所述轴承孔内，所述转动支架上设置有与所述输入轴同轴的外齿圈和第一端面齿，所述第一端面齿所在的平面和所述输入轴垂直。通过将传动轴的两端转动连接在转动支架上，利用转动支架对传动轴形成支撑，无需设置其他的支撑零件，使得整个传动装置体积相对较小。CN105782355ACN105782355A权利要求书1/1页1.一种单输入双输出的传动装置，包括基座，其特征在于，还包括行星轮、输入轴、与所述输入轴同轴的固定齿轮和转动支架、以及两端分别转动连接在所述转动支架上的传动轴，所述输入轴上设置有与所述输入轴同轴的中心齿轮，所述传动轴上设置有偏心轴承和与所述中心齿轮相互啮合的传动齿轮，所述行星轮具有与所述固定齿轮相互啮合的内齿圈和与所述偏心轴承配合的轴承孔，所述内齿圈的齿数比所述固定齿轮的齿数多1-4个，且所述固定齿轮固定连接在所述基座上，所述偏心轴承安装在所述轴承孔内，所述转动支架上设置有与所述输入轴同轴的外齿圈和第一端面齿，所述第一端面齿所在的平面和所述输入轴垂直。2.如权利要求1所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述传动轴有两个，两个所述传动轴相互平行且以所述输入轴为中心对称分布，两个所述传动轴上的所述传动齿轮与同一所述中心齿轮相啮合。3.如权利要求2所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述行星轮有两个，每个所述行星轮上具有两个对称布置的所述轴承孔，所述偏心轴承为两偏心套偏心方向相反且偏心度相同的整体双偏心轴承，同一所述偏心轴承上的两偏心套分别安装在两个不同的所述行星轮的所述轴承孔内，位于同一所述行星轮上的两个所述偏心轴承的偏心套的偏心方向相同。4.如权利要求3所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述行星轮还设置有两个平衡孔，同一所述行星轮上的两个所述平衡孔的圆心连线与两个所述轴承孔的圆心连线相互垂直，所述转动支架上还转动连接有两根支承轴，各所述支承轴分别穿插在对应的所述平衡孔内。5.如权利要求4所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述支承轴上设置隔离垫圈，所述隔离垫圈位于两个所述行星轮之间或位于所述行星轮和所述转动支架之间。6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述输入轴上套设有第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套分别位于所述中心齿轮的两侧，且所述第一轴套和所述第二轴套与所述输入轴之间分别设置有第一轴承，所述第一轴套和所述第二轴套与所述转动支架之间分别设置有第二轴承。7.如权利要求6所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述第一轴套固定连接在所述基座上，所述固定齿轮通过固定在所述第一轴套上间接固定在所述基座上。8.如权利要求6所述的单输入双输出的传动装置，其特征在于，所述第二轴套和所述基座之间设置有第三轴承，所述第二轴套上还固定设置有与所述第一端面齿相配合的第二端面齿盘，且所述第二轴套远离所述转动支架的一端设置有第三端面齿。2CN105782355A说明书1/4页单输入双输出的传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械传动装置，特别是一种单输入双输出的传动装置。背景技术[0002]传动装置是广泛应用于工业各领域的机械部件，随着生产技术的发展和高品质产品需求，特别是机器人等自动化产品的发展需求，要求传动装置具有较小的体积和相对紧凑的结构，便于安装使用以及与伺服驱动装置集成。[0003]在机床、农机、搅拌机、水泥生产装备等很多行业中需要一种结构紧凑、体积相对较小的单输入双输出传动装置，但是现有的单输入双输出传动装置一般通过多个齿轮相互啮合进行传动，为了获得特定的转速和转向，齿轮的使用数量相对较多，进而使得传动装置的体积相对较大，结构不够紧凑。[000