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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106892318A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710190147.5(22)申请日2017.03.27(71)申请人杭州树仁科技有限公司地址311300浙江省杭州市临安市玲珑街道庆仙路8号(72)发明人杨树庄(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人邢若兰高之波(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66F19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称翻转升降装置(57)摘要本发明公开了翻转升降装置。该翻转升降装置包括电机、传动机构、翻转机构和升降机构,传动机构包括主动轴和从动轴;电机正方向运转时,电机带动主动轴向正方向运动,主动轴带动翻转机构向正方向翻转;主动轴同时带动从动轴向正方向运动,从动轴带动升降机构进行下降运动;电机反方向运转时,电机带动主动轴向反方向运动,主动轴带动翻转机构向反方向翻转;主动轴同时带动从动轴向反方向运动,从动轴带动升降机构进行上升运动。本发明的翻转升降装置,能够同时实现翻转和升降的配合,具有能够辅助爬梯机上的轮椅的椅背的倾斜度的调节,同时能够实现爬梯机的万向轮的升降,以配合爬梯状态和平地状态对轮椅背和底部轮子状态的需要的效果。CN106892318ACN106892318A权利要求书1/1页1.翻转升降装置,其特征在于,包括电机(1)、传动机构(2)、翻转机构(3)和升降机构(4),所述传动机构(2)包括主动轴(21)和从动轴(22),所述电机(1)正方向运转时,所述电机(1)带动主动轴(21)向正方向运动,所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向正方向翻转;所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向正方向运动,所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行下降运动;所述电机(1)反方向运转时,所述电机(1)带动主动轴(21)向反方向运动,所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向反方向翻转;所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向反方向运动,所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行上升运动。2.根据权利要求1所述的翻转升降装置,其特征在于,所述传动机构(2)还包括主动齿轮(24)、第一丝杆(25)、惰齿轮(26)、从动齿轮(27)和第二丝杆(28),所述主动轴(21)连接所述主动齿轮(24),所述主动齿轮(24)与所述第一丝杆(25)和惰齿轮(26)均相连,所述惰齿轮(26)和所述主动轴(21)带动所述主动齿轮(24)运转,所述惰齿轮(26)、从动齿轮(27)和从动轴(22)依次相连,所述主动齿轮(24)带动所述第一丝杆(25)运动;所述主动齿轮(24)同时带动所述惰齿轮(26)运转,所述惰齿轮(26)带动所述从动齿轮(27)转动,所述从动齿轮(27)带动所述第二丝杆(28)运动,所述第一丝杆(25)连接所述翻转机构(3),所述第二丝杆(28)连接所述升降机构(4)。3.根据权利要求1所述的翻转升降装置,其特征在于,所述传动机构(2)还包括蜗轮蜗杆(23),所述蜗轮蜗杆(23)与主动轴(21)相连接,所述电机(1)带动蜗轮蜗杆(23)运动,所述蜗轮蜗杆(23)带动所述主动轴(21)转动。4.根据权利要求2所述的翻转升降装置,其特征在于,所述翻转机构(3)包括连杆(31)、转轴(32)和扶手(33),所述连杆(31)与所述第一丝杆(25)相连接,所述连杆(31)与扶手(33)均连接在转轴(32)上,所述第一丝杆(25)能够推动或拉动所述连杆(31)运动,所述连杆(31)带动所述扶手(33)向正方向摆动或反方向摆动。5.根据权利要求2所述的翻转升降装置,其特征在于,所述升降机构(4)为万向轮(41),所述第二丝杆(28)带动所述万向轮(41)升起或下降。6.根据权利要求3所述的翻转升降装置,其特征在于,所述电机(1)包括电机轴,所述蜗轮蜗杆(23)与所述电机(1)的电机轴为一体结构。2CN106892318A说明书1/3页翻转升降装置技术领域[0001]本发明涉及爬梯辅助设备技术领域,特别涉及翻转升降装置。背景技术[0002]目前,城市居民大多居所为楼梯房,其中部分残疾人、老人或其他有走楼梯障碍的人,必须借助轮椅及爬梯装置进行爬楼梯的动作,现有的将轮椅固定在辅助爬梯的装置上之后,在上楼梯的时候为了防止轮椅上的人翻离轮椅,必须将轮椅的椅背向后倾斜,当到达平地之后需要将轮椅的椅背进行翻转放平,这就需要设计一种能够自由切换翻转状态的装置,实现轮椅背部的方便翻转,且能够使得整个装置能够及时的适应楼梯和平地两种状态,使得轮椅能够无障碍推动、拐弯及升降。发明内容[0003]根据本发明的一个方面,提供了翻转升降装置,包括电机、传动机构