一种自动升降翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573908A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811526749.4(22)申请日2018.12.13(71)申请人烽禾升医疗设备（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号(72)发明人杨平(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人朱海琳董建林(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)B66F7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动升降翻转装置(57)摘要本发明公开了一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。本装置可实现高速、高精密、高负载的自动升降翻转。CN109573908ACN109573908A权利要求书1/1页1.一种自动升降翻转装置，其特征是，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出端连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述夹紧块组件包括底座一、滑轨一、滑块一、与所述滑块一相对的滑块限位板以及位于所述滑块一上的夹紧块，所述夹紧块包括U形卡口以及位于所述卡口内两侧的限位轴。3.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述滑动组件包括底座二、滑轨二、滑块二以及与所述滑块二相对的缓冲器，所述驱动气缸输出端与所述滑块二连接，所述滑动锁紧组件为与所述滑块二连接的滑轨锁。4.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述升降机构还包括与丝杆平行设置的至少一个导向轴，所述翻转机构安装架还套接在所述导向轴上。5.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述翻转机构还包括翻转限位装置、用于检测高度的传感器一、用于检测翻转度的传感器二以及用于检测待夹紧产品有无的传感器三。6.根据权利要求5所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述翻转限位装置为限位开关。2CN109573908A说明书1/3页一种自动升降翻转装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动升降翻转装置，属于自动化生产技术领域。背景技术[0002]目前已有的升降翻转装置存在以下问题：运动速度较慢，难以达到高速生产的要求；运行的负载小，难以满足复杂的重载型升降翻转结构需求；运行的重复定位精度不够，难以满足高精度的生产需求；结构的升降距离行程较短，难以满足不同高度的取放组装生产需求；以上缺陷一定程度上制约现有需求的发展。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种高速、高精密、高负载的自动升降翻转装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：[0005]一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。[0006]所述夹紧块组件包括底座一、滑轨一、滑块一、与所述滑块一相对的滑块限位板以及位于所述滑块一上的夹紧块，所述夹紧块包括U形卡口以及位于所述卡口内两侧的限位轴。[0007]所述滑动组件包括底座二、滑轨二、滑块二以及与所述滑块二相对的缓冲器，所述驱动气缸输出端与所述滑块二连接，所述滑动锁紧组件为与所述滑块二连接的