上肢康复训练机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106901946A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710256002.0(22)申请日2016.01.12(62)分案原申请数据201610016827.02016.01.12(71)申请人周惠地址213000江苏省常州市新北区晋陵北路2号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B23/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称上肢康复训练机(57)摘要本发明公开了一种上肢康复训练机，包括机架、设于所述机架内的电机、连接于所述电机上的输出齿轮、以及与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述传动轴的两端各安装一个沿其径向延伸的曲柄，所述曲柄的另一端垂直向外延伸有转轴，所述机架的两外侧边位于转轴后方向外延伸有支撑轴，所述转轴和支撑轴位于同一水平面上。本发明达到康复手腕和手臂的目的，同时又可以有效避免手腕因随意转动过大而造成二次伤害。CN106901946ACN106901946A权利要求书1/1页1.一种上肢康复训练机的工作方法，其特征在于，该训练机包括机架、设于所述机架内的电机、连接于所述电机上的输出齿轮、以及与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述传动轴的两端各安装一个沿其径向延伸的曲柄，所述曲柄的另一端垂直向外延伸有转轴，所述机架的两外侧边位于转轴后方向外延伸有支撑轴，所述转轴和支撑轴位于同一水平面上；还包括一前臂架，所述前臂架的中部转动连接于所述转轴上，所述前臂架的后部设有条形槽，所述支撑轴安装于所述条形槽内并与所述条形槽形成滑动连接；所述前臂架的前端顶部设有孔槽，所述孔槽内安装有缓冲杆，所述缓冲杆伸进孔槽的侧壁上具有一个凸台，两个弹簧一分别套在缓冲杆凸台两侧，所述孔槽端部设有槽盖用于将两个弹簧一封闭在孔槽内；所述缓冲杆的外端部铰接于一转动杆的中部并将转动杆分成转动上杆和转动下杆，所述前臂架的外侧还设有一铰接座，所述铰接座通过一铰接杆与所述转动下杆的外端部相铰接；所述转动上杆在靠近端部处设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有弹簧二，所述转动上杆的中部位置设有一螺纹孔；还包括一滑板和连接臂，所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述弹簧二；所述连接臂上设有一连接孔，所述连接孔与所述转动上杆的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述连接臂相对所述转动上杆自由转动，所述连接臂两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部；所述转动上杆的顶端设有扶手部；所述的工作方法，包括，将前臂放置或固定于前臂架上，前臂可随着前臂架的扇形转动而随其转动；人的手握住扶手部，由于采用缓冲杆、转动杆、铰接杆和铰接座的设计，手腕可以转动杆中部为轴心，沿手臂所在直线方向来回自由摆动，两个弹簧一和缓冲杆使得手腕在摆动过程中得到有效的缓冲；当手腕向手臂的两侧边方向做左右摆动时，扶手部通过连接臂对力进行传导，连接臂上的凹弧部将力施加于滑板的转轮上，由于滑板又限位于滑槽内，因此连接臂驱动滑板沿滑槽移动，进而压缩滑槽内的弹簧二，使得连接臂只能做有限角度的左右摆动，且摆动角度越大阻力越大。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练机的工作方法，其特征在于：所述电机为步进电机；过电机转动带动前臂架做扇形转动，从而带动固定于其上的前臂做扇形转动，前臂的转动势必会带动后臂一起运动。2CN106901946A说明书1/3页上肢康复训练机技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种上肢康复训练机。背景技术[0002]现有的上肢康复训练机，康复训练效果不理想，手臂、手腕难以达到灵活舒适的训练效果，亟待改进。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种上肢康复训练机，以解决现有技术的上肢康复训练机的康复训练效果不理想的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种上肢康复训练机，包括机架、设于所述机架内的电机、连接于所述电机上的输出齿轮、以及与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述传动轴的两端各安装一个沿其径向延伸的曲柄，所述曲柄的另一端垂直向外延伸有转轴，所述机架的两外侧边位于转轴后方向外延伸有支撑轴，所述转轴和支撑轴位于同一水平面上；还包括一前臂架，所述前臂架的中部转动连接于所述转轴上，所述前臂架的后部设有条形槽，所述支撑轴安装于所述条形槽内并与所述条