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本申请提供了一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构,用来在上肢康复治疗设备应用中辅助手臂支撑和手部的握持;其包括手部握持组件2和手臂支托组件1,所述手部握持组件2包括安装座、力传感器3和握持把手23,所述握持把手23通过所述力传感器3安装于所述安装座;所述手臂支托组件1包括手臂支托件和伸缩调节件,所述手臂支托件通过所述伸缩调节件安装于所述安装座。将手臂支托件和手部握持组件2组件通过伸缩调节件连接,可以因不同人群的臂长不同而适应性调节手臂支托的长度,方便使用。