上肢康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113304448A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110778913.6(22)申请日2021.07.09(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人王勇武迪葛亮肖飞云刘正士(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人林凡燕(51)Int.Cl.A63B23/12(2006.01)A63B23/14(2006.01)A63B21/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称上肢康复训练装置(57)摘要本发明公开一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构，所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的上肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。CN113304448ACN113304448A权利要求书1/1页1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；上肢训练机构，安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述上肢训练机构包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件，所述上肢训练机构为摆动导杆机构或曲柄摇块机构；其中，所述上肢训练机构为摆动导杆机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接；所述曲柄与所述滑动件转动连接；所述手部辅具固定安装于所述滑动件；所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述杆件与所述支撑部件形成转动副；或者，所述上肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接；所述曲柄与所述杆件转动连接；所述手部辅具固定安装于所述杆件；所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述滑动件与所述支撑部件形成转动副。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、柱座及悬臂，所述柱座安装于所述底座上，所述立柱安装于所述柱座上，所述悬臂安装在所述立柱的远离所述柱座的一端，所述支撑部件安装于所述悬臂上。3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述立柱的高度可调，所述悬臂的长度可调。4.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑部件的远离所述回转轴的一端转动安装于所述悬臂的未与所述立柱连接的一端。5.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构还包括设置于所述支撑部件内的驱动部件，所述驱动部件与所述回转轴连接。6.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构为摆动导杆机构时，所述杆件的转动中心的位置可调；所述上肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述滑动件的转动中心的位置可调。7.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置还包括夹紧组件，设置于所述支撑架上；所述夹紧组件包括安装座、活动夹片、固定夹片、锁紧旋钮及高度调节机构。8.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。9.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述曲柄的长度可调。10.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置还包括设置于所述支撑部件内的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。2CN113304448A说明书1/9页上肢康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种上肢康复训练装置。背景技术[0002]目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。[0003]现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体腕关节的训练需求，或没有设置腕关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。床上康复训练装置缺少腕关节运动训练功能。[0004]因此，开发出一种结构合理，能满足腕关节康复训练需求的上肢康复训练装置尤为重要。发明内容[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能满足腕关节康复训练需求的上肢康复训练装置。[000