堆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106915586A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710272628.0(22)申请日2017.04.24(71)申请人深圳市鸿鹭工业设备有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坪地街道中心社区富乐工业区8-2号102(72)发明人石红斌张鸣叶培林厉明郑朝华(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王术兰(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称堆垛机(57)摘要本发明提供的堆垛机，涉及仓储设备运输技术领域。该堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件。载货台设于相对设置的第一立柱和第二立柱之间。提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆，采用液压驱动方式提升载货台。载货台上设有第一气缸和第二气缸，导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向。第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度。该堆垛机结构紧凑，货物运输效率高，安全可靠。本发明提供的另一种堆垛机，在立柱底部设有平移组件，移动范围更广，运输效率高。CN106915586ACN106915586A权利要求书1/2页1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件；所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述载货台设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述载货台的一端与所述第一立柱连接、并可沿所述第一立柱移动，所述载货台的另一端与所述第二立柱连接、并可沿所述第二立柱移动；所述载货台包括支撑板和伸缩臂，所述伸缩臂固定连接在所述支撑板的一端，用于拾取货物；所述支撑板与所述立柱连接、且所述支撑板可沿所述立柱滑动，所述支撑板用于承载所述货物；所述支撑板上设有第一气缸，所述伸缩臂上设有第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸的运动方向相反；所述提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆；所述液压缸靠近所述第一立柱设置，所述活塞杆与所述支撑板固定连接，所述动力源通过所述液压缸驱动所述活塞杆运动，以带动所述支撑板移动；所述第一立柱和所述第二立柱远离地面的一端端部设有横梁，所述导向组件设于所述横梁上，所述导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上；所述支撑板上固设有第一接头和第二接头，所述固定轮用于改变所述钢丝绳的方向，所述钢丝绳包括两条，其中一条所述钢丝绳经所述第一导向轮后与所述第一接头连接，另一条所述钢丝绳经所述第二导向轮后与所述第二接头连接，所述第一导向轮和所述第二导向轮共同控制所述支撑板的方向；所述第一导向轮和所述第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的偏角以确定所述支撑板的方向，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的移动速度以确定所述支撑板的移动速度。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，伸缩臂上设置有多个位置传感器，所述位置传感器分别设置在所述伸缩臂远离所述支撑板的前端以及所述支撑板的两侧。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述伸缩臂包括第一分段和第二分段，所述第一分段和所述第二分段活动连接，所述第一分段与所述支撑板固定连接；所述第一分段设有导向槽，所述第二分段可沿所述导向槽相对所述第一分段滑动。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述第二分段远离所述第一分段的一端设有一挂钩，所述挂钩用于吊起货物。5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述横梁上设有第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，所述第一立柱上安装有第一驱动元件，所述第一导向轮安装于所述第一安装支架上，所述第二导向轮安装于所述第二安装支架上，所述固定轮安装于所述第三安装支架上；所述卷筒与所述第一驱动元件连接。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述横梁上设有第二驱动元件，所述第二驱动元件与所述第一导向轮、所述第二导向轮连接，以驱动所述第一导向轮、所述第二导向轮转动，调整所述第一导向轮、所述第二导向轮的转动角度。7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述横梁上设有制动组件，所述制动组件包括卡紧元件和锁定元件，所述卡紧元件与所述横梁连接，所述锁定元件与所述卡紧元件连接，所述锁定元件设有一旋转块，所述旋转块转动可锁紧所述卡紧元件，阻止所述固定轮转动，以固定所述支撑板的位置。8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一立柱上设有第一滑槽，所述第2CN106915586A权利要求书2/2页二立柱上设有第二滑槽，所述支撑板上设有第一滚轮，所述第一滚轮可分别沿所述第一