堆垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114789975A(43)申请公布日2022.07.26(21)申请号202210610497.3(22)申请日2022.05.31(71)申请人常州创盛智能装备股份有限公司地址213000江苏省常州市新北区高新科技园10号楼东楼二层(72)发明人秦裕杰史旭东苏伟(74)专利代理机构常州万为知识产权代理事务所(普通合伙)32441专利代理师王杰(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称堆垛机(57)摘要本发明公开了一种堆垛机，其包括桁架立柱、桁架顶梁、提升机构、行走机构、滑架和伸缩货叉，所述桁架顶梁固定在桁架立柱上端，所述提升机构和行走机构均固定设置在桁架顶梁上，所述滑架滑动连接于桁架立柱上，所述提升机构驱动滑架沿着桁架立柱上下移动，所述伸缩货叉安装于滑架上用于承载货物。本发明堆垛机的伸缩货叉行程长，可适应于深度较大的沥水货架的堆垛；同时，本发明将行走机构固定于桁架顶梁上，可以有效的避免行走机构进水，从而以适应于高蛋白饲料的自动化沥水工序的堆垛操作。CN114789975ACN114789975A权利要求书1/2页1.一种堆垛机，其特征在于：包括桁架立柱、桁架顶梁、提升机构、行走机构、滑架和伸缩货叉，所述桁架顶梁固定在桁架立柱上端，所述提升机构和行走机构均固定设置在桁架顶梁上，所述滑架滑动连接于桁架立柱上，所述提升机构驱动滑架沿着桁架立柱上下移动，所述伸缩货叉安装于滑架上用于承载货物；所述伸缩货叉包括由下至上依次水平滑动相连的下货叉架、二级货叉、三级货叉以及货叉驱动装置，所述下货叉架固定安装于滑架上，所述二级货叉上连接有用于限定其运动位置的二级限位装置，所述三级货叉上连接有用于限定其运动位置的三级限位装置；所述货叉驱动装置包括第一同步带、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、两个齿条、以及用于同步驱动两个齿条位移的齿条驱动装置，两个齿条分别设置在二级货叉两侧，所述齿条的轴线与二级货叉运动方向平行且连接于二级货叉的下方，所述第一同步带轮、第二同步带轮分别连接于二级货叉运动方向的两端，所述第一固定块、第二固定块分别连接于下货叉架的两端，所述第三固定块、第四固定块分别连接于三级货叉的两端，所述第一同步带绕过第一同步带轮且两端分别第一固定块与第三固定块，所述第二同步带绕过第二同步带轮且两端分别连接第二固定块与第四固定块。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述齿条驱动装置包括齿条驱动电机、双轴输出行星减速机、以及分别连接在下货叉架两侧的同步驱动组件，所述同步驱动组件包括主动带轮、从动带轮、张紧轮及驱动同步带，所述驱动电机的动力轴连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴连接主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接驱动同步带并通过张紧轮张紧，所述驱动同步带外侧的齿面连接齿条。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述二级限位装置设置为两个分别固定在二级货叉底壁的限位块，两个限位块的运动方向不共线，所述下货叉架两端侧壁分别设置有与限位块配合的限位部，以限定二级货叉在下货叉架上滑动伸缩且不脱落。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述三级限位装置设置为连接在下货叉架侧壁的接近开关，所述三级货叉上连接有与接近开关配合的感应片。5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述下货叉架设置为顶部开口的盒体结构，所述驱动电机固定在下货叉架底部，所述双轴输出行星减速机设置在下货叉架内部，所述同步驱动组件设置在下货叉架内部，所述双轴输出行星减速机外罩设有电机防水壳。6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述二级货叉与下货叉架之间通过第一导轨组件滑动相连，所述三级货叉与二级货叉之间通过第二导轨组件滑动相连；所述第一导轨组件包括连接于下货叉架外侧壁的第一滑动组件，以及开设在二级货叉内侧的第一滑槽，所述第一滑动组件滑动连接在第一滑槽内；所述第一滑动组件包括若干间隔设置的第一阻挡块和第一随动轮，所述第一阻挡块与第一滑槽内壁不接触，所述第一随动轮与第一滑槽内壁贴合滑动；所述第二导轨组件包括连接于三级货叉底部内侧的第二滑动组件，以及开设在二级货叉外侧的第二滑槽，所述第二滑动组件滑动连接于第二滑槽内；所述第二滑动组件包括若干间隔设置的第二阻挡块和第二随动轮，所述第二阻挡块与第二滑槽内壁不接触，所述第二随动轮与第二滑槽内壁贴合滑动。7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述提升机构包括提升驱动电机、提升2CN114789975A权利要求书2/2页同步轮、同步带传动轮、提升同步带，所述提升同步轮连