风力涡轮机机舱偏航位置传感器的验证.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106922162A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201580052303.0(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2015.09.03公司11127代理人吕俊刚李艳芳(30)优先权数据PA2014705972014.09.29DK(51)Int.Cl.F03D7/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03D9/25(2016.01)2017.03.27F03D7/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F03D17/00(2016.01)PCT/DK2015/0502592015.09.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/050249EN2016.04.07(71)申请人维斯塔斯风力系统有限公司地址丹麦奥尔胡斯(72)发明人M·A·克亚尔权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称风力涡轮机机舱偏航位置传感器的验证(57)摘要本发明涉及用于验证安装在风力涡轮机上的机舱偏航位置传感器并且用于采取复位动作以控制机舱偏航位置的技术。本发明涉及一种方法，该方法执行包括以下的步骤：确定与第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；确定与多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；将两个风向信号进行比较；并且如果第一信号超过第二信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。本发明的益处是能够在不直接测量或检查的情况下检测不准确机舱偏航传感器。CN106922162ACN106922162A权利要求书1/2页1.一种验证与第一风力涡轮机相关的机舱偏航位置传感器的方法，所述第一风力涡轮机在包括多个其它风力涡轮机的风场中，所述方法包括：确定与所述第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；确定与所述多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；将所述第一绝对风向信号与所述第二风向信号进行比较；以及如果所述第一绝对风向信号超过所述第二风向信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号表示针对所述多个其它风力涡轮机的绝对风向的平均值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二风向信号表示加权平均值。4.根据任何前述权利要求所述的方法，其中，响应于所述故障信号的发出，使用所述第二绝对风向信号确定与所述第一风力涡轮机相关的估计的机舱偏航位置信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述估计的机舱偏航位置信号通过从所述第二绝对风向信号减去与所述第一涡轮机相关的相对风向信号来确定。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述估计的机舱偏航位置信号由所述第一涡轮机本地的控制器使用以控制所述机舱的所述偏航位置。7.根据任何前述权利要求所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号由所述第一风力涡轮机处的本地控制器确定。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号通过组合机舱位置信号和相对风向信号来确定。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号和所述第二绝对风向信号的比较由所述本地控制器执行。10.根据权利要求7至9所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号由风场控制器确定并且被发送到所述本地控制器。11.根据权利要求7至9所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号由所述本地控制器确定。12.根据权利要求2至6所述的方法，其中，所述第一绝对风向信号由风场控制器确定。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二绝对风向信号由所述风场控制器确定，并且其中，所述第一绝对风向信号和所述第二绝对风向信号的比较由所述风场控制器执行，由此所述故障信号由所述风场控制器产生并且被发送到所述本地控制器。14.一种包括第一风力涡轮机和多个其它风力涡轮机的风场，所述风场包括控制器，所述控制器被配置为：确定与所述第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；确定与所述多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；将所述第一绝对风向信号与所述第二风向信号进行比较；以及如果所述第一绝对风向信号超过所述第二风向信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。15.一种用于风力涡轮机或风场的控制器，所述控制器被配置为：确定与所述第一风力涡轮机相关的第一绝对风向信号；2CN106922162A权利要求书2/2页确定与多个其它风力涡轮机相关的第二绝对风向信号；将所述第一绝对风向信号与所述第二风向信号进行比较；以及如果所述第一绝对风向信号超过所述第二风向信号的预定误差范围，则发出机舱偏航位置传感器故障信号。16.根据权利要求15所述的控制器，其中，在确定所述第二绝对风向信号时，所述控制器被配置为从远离所述控制器的第二控制器接收所述第二绝对风向信号。17.一种控