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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927037A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710187683.X(22)申请日2017.03.27(71)申请人必扬星环(北京)航空科技有限公司地址102202北京市昌平区中关村科技园区昌平园振兴路28号绿创园B817室(72)发明人田松(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人江娟(51)Int.Cl.B64C27/605(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构(57)摘要本发明涉及一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,它包括主减速器,所述主减速器具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述主减速器的每个动力输入端分别依次连接超越单向离合器、柔性联轴器和涡轮轴发动机,所述主减速器的动力输出端连接无人直升机的主旋翼。本发明所公开的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,无人直升机采用的是双发动力装置,具有两个涡轮轴发动机,在每个涡轮轴发动机的输出端均设有超越单向离合器,使用超越单向离合器解决了动力输出部分与动力源部分不同步的问题。CN106927037ACN106927037A权利要求书1/1页1.一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:包括主减速器,所述主减速器具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述主减速器的每个动力输入端分别依次连接超越单向离合器、柔性联轴器和涡轮轴发动机,所述主减速器的动力输出端连接无人直升机的主旋翼。2.根据权利要求1所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述主减速器包括壳体和与壳体相匹配的上盖,所述壳体内设有两套伞齿轮传动副,且每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与对应的超越单向离合器连接;伞齿轮传动副的动力输出轴与无人直升机的主旋翼连接。3.根据权利要求2所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述每套伞齿轮传动副均包括套设在动力输出轴上的螺旋伞齿轮一、与螺旋伞齿轮一啮合传动的螺旋伞齿轮二、与螺旋伞齿轮二同轴传动的螺旋伞齿轮三和与螺旋伞齿轮三啮合传动的螺旋伞齿轮四;所述螺旋伞齿轮四套设在动力输入轴的一端,动力输入轴的另一端与超越单向离合器连接。4.根据权利要求3所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与其对应的超越单向离合器的内圈配合连接。5.根据权利要求4所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与其对应的超越单向离合器的内圈键连接。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述柔性联轴器的输入端连接在涡轮轴发动机的输出轴上。7.根据权利要求6所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:柔性联轴器的输出端与超越单向离合器的外圈配合连接。8.根据权利要求7所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述柔性联轴器的输出端与超越单向离合器的外圈间的连接为键连接、法兰盘连接或销轴连接。9.根据权利要求8所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述两个涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧,且排气方向均背离无人直升机的机身轴线设置。10.根据权利要求9所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构,其特征在于:所述机身上在对应排气口的位置开有排气出口。2CN106927037A说明书1/4页一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构技术领域[0001]本发明涉及一种无人直升机,具体涉及一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构。背景技术[0002]无人直升机是指由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、不载人的垂直起落旋翼飞行器。它依靠电动机或活塞式发动机驱动旋翼产生升力和操纵力,能垂直起落、空中悬停,能向任何一个方向灵活飞行。[0003]无人直升机无论在现代战争还是经济建设、日常生活中都具有独特作用。以民用为例,无人直升机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势,广泛应用于包括:航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划等多个领域。近年来,无人机在民用市场的潜在需求也将逐步显现,我国民用无人机将进入快速发展期。是活塞发动机和涡轮轴发动机[0004]目前无人直升机上的动力装置主要有两大类,一类是活塞发动机,另一类是