一种多层PCB板原料自动叠放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927265A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511009493.6(22)申请日2015.12.29(71)申请人苏州市迪飞特电子有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄桥街道大庄村(72)发明人蒋建芳祝文(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人李先锋(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多层PCB板原料自动叠放装置(57)摘要本发明公开了一种多层PCB板原料自动叠放装置，包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器，控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动回转支承转动，从而带动圆盘工作台运动到设定位置，关节机械手通过吸盘将原料板放入对位组件上进行对位，随后第二伺服电机通过丝杠带动带动对位组件移动至挂板正下方，第一气缸推动挂板带弹性销下移，直到弹性销穿过原料板进入定位孔，重复上述动作，直到完成叠放。该装置结构简单，自动进行多层板叠放，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，对位精确可靠。CN106927265ACN106927265A权利要求书1/1页1.一种多层PCB板原料自动叠放装置，包括底座，其特征在于还包括立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器，所述的立柱位于底座上端右侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧，所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于第一伺服电机上端，所述的齿轮与第一伺服电机键相连，所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧，所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连，所述的圆盘工作台位于回转支承上端，所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连，所述的供料组件位于圆盘工作台上端，所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连，所述的供料组件数量为若干件，均布于圆盘工作台，所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧，所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连，所述的吸盘位于关节机械手一侧，所述的吸盘与关节机械手螺纹相连，所述的门架位于底座上端左侧，所述的门架与底座螺纹相连，所述的第一气缸位于门架内壁顶部，所述的第一气缸与门架螺纹相连，所述的挂板位于第一气缸底部，所述的挂板与第一气缸螺纹相连，所述的弹性销位于挂板底部，所述的弹性销与挂板螺纹相连，所述的弹性销数量为若干件，对称布置于挂板，所述的第二伺服电机位于底座上端，所述的第二伺服电机与底座螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连，所述的对位组件位于进给螺母顶部，所述的对位组件与进给螺母螺纹相连，所述的控制器位于底座上端左侧，所述的控制器与底座螺纹相连。2.如权利要求1所述的多层PCB板原料自动叠放装置，其特征在于所述的供料组件还包括料箱、伺服气缸、托板、弹性片，所述的料箱位于圆盘工作台上端，所述的料箱与圆盘工作台螺纹相连，所述的伺服气缸位于料箱内壁底部，所述的伺服气缸与料箱螺纹相连，所述的托板位于伺服气缸上端且位于料箱内壁，所述的托板与伺服气缸螺纹相连且与料箱滑动相连，所述的弹性片位于料箱内壁上端左右两侧，所述的弹性片与料箱螺纹相连。3.如权利要求2所述的多层PCB板原料自动叠放装置，其特征在于所述的挂板还设有接近开关，所述的接近开关位于挂板底部中心处，所述的接近开关与挂板螺纹相连。4.如权利要求3所述的多层PCB板原料自动叠放装置，其特征在于所述的弹性销还设有若干钢球，所述的钢球位于弹性销外壁下端，所述的钢球与弹性销弹性相连。5.如权利要求4所述的多层PCB板原料自动叠放装置，其特征在于所述的对位组件还包括底板、限位框、第二气缸、推头，所述的底板位于进给螺母顶部，所述的底板与进给螺母螺纹相连，所述的限位框位于底板顶部中心处，所述的限位框与底板螺纹相连，所述的第二气缸位于底板顶部右下角，所述的第二气缸与底板螺纹相连，所述的推头位于底板顶部且位于第二气缸一侧，所述的推头与底板滑动相连且与第二气缸螺纹相连。6.如权利要求5所述的多层PCB板原料自动叠放装置，其特征在于所述的底板还设有若干定位孔，所述的定位孔贯穿底板，所述的定位孔对称布置于底板。7.如权利要求6所述的多层PCB板原料自动叠放装置，其