车辆的驱动轮用电动机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106926685A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201610835680.8B60L15/00(2006.01)(22)申请日2012.02.10B60L15/08(2006.01)H02M3/158(2006.01)(30)优先权数据H02P5/00(2016.01)2011-0392312011.02.25JP(62)分案原申请数据201280010174.52012.02.10(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人山田裕之神田刚志冈田浩一(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(普通合伙)11216代理人刘淼(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图20页(54)发明名称车辆的驱动轮用电动机驱动装置(57)摘要本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。CN106926685ACN106926685A权利要求书1/2页1.一种车辆的驱动轮用电动机驱动装置，包括：多个内轮电动机部，该多个内轮电动机部分别设置于车辆的多个驱动轮中的至少两个驱动轮上；多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置分别控制各内轮电动机部，其中，上述电动机驱动装置具有平滑电路、变频部、对该变频部进行控制的变频控制部、以及对上述变频部进行冷却的冷却器，上述平滑电路具有平滑电容器，使从电池部供给的直流电平滑化，上述变频部由进行开关动作的多个驱动元件构成，将经过上述平滑电路而输入的直流电通过上述驱动元件的间断控制，转换为三相交流电，其特征在于，上述多个电动机驱动装置设置于同一外壳内部，在该多个电动机驱动装置之间，相互共用这些作为电动机驱动装置的组成部件的上述平滑电容器，上述多个电动机驱动装置的上述变频控制部以PWM方式驱动上述变频控制部的上述驱动元件，上述多个电动机驱动装置中，PWM的周期互相相等，且使上述驱动元件的开闭时刻互相错开。2.根据权利要求1所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述变频控制部具有：运算部，该运算部确定上述变频部中的上述驱动元件的开闭时刻，具有控制上述内轮电动机部的电动机的转矩或转数的功能；驱动元件用前置驱动电路，该驱动元件用前置驱动电路对应于来自该运算部的指令，控制上述变频部中的上述驱动元件的开闭，上述多个电动机驱动装置将上述变频控制部的上述运算部相互共用。3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述多个电动机驱动装置按照各电动机驱动装置的变频部的驱动元件的打开时刻的中心以电动机驱动装置的个数而分割PWM周期、形成等间隔的方式错开。4.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述多个电动机驱动装置按照各电动机驱动装置的变频部的驱动元件的打开时刻的开始以电动机驱动装置的个数而分割PWM周期、形成等间隔的方式错开。5.根据权利要求1～4任意一项所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述电动机驱动装置相互以PWM周期使变频部的驱动元件的开闭时刻按照90度错开。6.根据权利要求1～5任意一项所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述各电动机驱动装置具有使来自电源的供给电压上升的升压部，这些升压部由升压用控制部、驱动元件、扼流圈与整流器构成，在上述多个电动机驱动装置中，上述变频控制部与上述升压部的上述升压用控制部按照分别在多个电动机驱动装置之间至少一部分共用的方式形成一体。7.根据权利要求6所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述变频控制部具有第1运算部，该第1运算部确定上述变频部中的上述驱动元件的开闭时刻，具有控制上述内轮电动机部的电动机的转矩或转数的功能，该第1运算部为上述多个变频控制部共用，上述升压用控制部具有第2运算部，通过共用上述变频控制部的第1运算部与上述升压用控制部的第2运算部，上述变频控制部和上述升压用控制部形成一体。8.根据权利要求7所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述升压部相对一个升压用控制部，具有多个驱动元件和多个扼流圈。9.根据权利要求8所述的车辆的驱动轮用电动机驱动装置，其中，上述升压部的升压用控制部以PWM方式驱动多个驱动元件，使该多个驱动元件的PWM的周