一种新型翻转式自动卸料运输平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927233A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511014623.5(22)申请日2015.12.29(71)申请人嘉志兆（天津）科技有限公司地址300000天津市武清区开发区福源道北侧创业总部基地C18号楼北栋166室(72)发明人刘东云(51)Int.Cl.B65G47/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种新型翻转式自动卸料运输平台(57)摘要本发明提供一种新型翻转式自动卸料运输平台，包括主体框架，车轮，运输电机，翻转电机，翻转活动平台，翻转活动平台支架，翻转控制装置，传动导轮，从动轮，主动轮，机架和翻转固定平台，所述的主体框架设置在车轮的上部；所述运输电机分别安装在车轮的一侧；所述的翻转电机设置在机架的后面位置；所述的翻转活动平台设置在翻转固定平台的对面位置；所述的翻转控制装置设置在主体框架的左侧面。通过翻转控制装置和翻转活动平台支架的设置，有利于使得物料在运输过程中货物平稳不易滚落，卸料过程中平滑简洁，不易发生卡料现象，延长使用寿命，有利于提高智能化程度，降低能耗，进而扩大使用范围，进而降低维护成本，延长使用寿命。CN106927233ACN106927233A权利要求书1/1页1.一种新型翻转式自动卸料运输平台，包括主体框架(1)，车轮(2)，运输电机(3)，翻转电机(4)，翻转活动平台(5)，翻转活动平台支架(51)，翻转控制装置(6)，传动导轮(7)，从动轮(8)，主动轮(9)，机架(10)和翻转固定平台(11)，所述的主体框架(1)设置在车轮(2)的上部；所述运输电机(3)分别安装在车轮(2)的一侧；所述的翻转电机(4)设置在机架(10)的后面位置；所述的翻转活动平台(5)设置在翻转固定平台(11)的对面位置；所述的翻转控制装置(6)设置在主体框架(1)的左侧面；所述的传动导轮(7)设置在从动轮(8)的外侧；所述的主动轮(9)通过机架(10)设置在从动轮(8)的对面。2.如权利要求1所述的一种新型翻转式自动卸料运输平台，其特征在于，所述的翻转控制装置(6)包括翻转控制装置报警灯(61)、翻转控制装置显示屏(62)、翻转控制装置按钮(63)、翻转控制装置PLC(64)和翻转控制装置连接导线(65)，所述的翻转控制装置报警灯(61)设置在翻转控制装置显示屏(62)的左上角；所述的翻转控制装置按钮(63)设置在翻转控制装置显示屏(62)的右下侧；所述的翻转控制装置PLC(64)通过翻转控制装置连接导线(65)设置在翻转控制装置按钮(63)的左侧。3.如权利要求2所述的一种新型翻转式自动卸料运输平台，其特征在于，所述的翻转控制装置PLC(64)具体采用三菱FX2N型号的PLC。4.如权利要求2所述的一种新型翻转式自动卸料运输平台，其特征在于，所述的翻转控制装置显示屏(62)具体采用液晶LED显示屏。5.如权利要求1所述的一种新型翻转式自动卸料运输平台，其特征在于，所述的翻转活动平台支架(51)设置在翻转活动平台(5)的左侧，所述的翻转活动平台支架(51)具体采用6至16根不锈钢材料制成的圆柱形支架。2CN106927233A说明书1/3页一种新型翻转式自动卸料运输平台技术领域[0001]本发明专利属于智能物流运输平台领域，尤其涉及一种新型翻转式自动卸料运输平台。背景技术[0002]目前，AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但是现有的自动卸料存在着结构复杂、使用不方便，物料在运输过程中货物不平稳易滚落，卸料过程中不平滑简洁，易发生卡料现象，维护成本高和使用寿命短的问题。[0003]因此，发明一种新型翻转式自动卸料运输平台显得非常必要。[0004]发明专利内容[0005]为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种新型翻转式自动卸料运输平台，以解决现有的自动卸料存在着结构复杂、使用不方便，物料在运输过程中货物不平稳易滚落