一种翻转式的吨袋卸料装置及卸料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107285056A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710482143.4(22)申请日2017.06.22(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人邓援超袁波张立(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军(51)Int.Cl.B65G65/23(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种翻转式的吨袋卸料装置及卸料方法(57)摘要本发明涉及一种下料装置，具体地指一种翻转式的吨袋卸料装置及卸料方法。包括机架；机架上设置有：传送装置、袋耳钩挂装置、翻转笼，还包括在吨袋翻转和卸料时将吨袋吸附在放袋框架内的吸盘装置；所述的吸盘装置包括固定在支撑架上的第一油缸和吸盘；所述的放袋框架的底部开设有吸盘穿过的通孔；所述的吸盘固定在第一油缸的动力输出端通过第一油缸驱动沿通孔轴向的方向移动。本发明提供了一种全新的吨袋的卸料设备及方法，解决吨袋循环利用率低、卸料效率低的问题，降低了卸料成本和人工操作的复杂性，自动化程度较高。CN107285056ACN107285056A权利要求书1/2页1.一种翻转式的吨袋卸料装置，包括机架(9)；所述的机架(9)上设置有，传送装置(1)，所述的传送装置用于承载吨袋(7)并驱动其沿水平纵向移动，包括沿水平纵向布置的滚筒输送带(1.1)；袋耳钩挂装置(2)，所述的袋耳钩挂装置(2)位于滚筒输送带(1.1)上方用于在吨袋(7)传送过程中钩挂吨袋袋耳(8)，包括可沿滚筒输送带(1.1)传送方向移动的挂钩(2.1)；翻转笼(3)，所述的翻转笼(3)位于滚筒输送带(1.1)出口端用于承接从滚筒输送带(1)输送过来的吨袋(7)，翻转笼(3)包括固定在机架(9)上的固定架(3.3)、可旋转地铰接连接于固定架(3.3)上的放袋框架(3.1)和固定于放袋框架(3.1)底部的支撑架(3.2)，其特征在于：还包括在吨袋(7)翻转和卸料时将吨袋(7)吸附在放袋框架(3.1)内的吸盘装置(4)；所述的吸盘装置包括固定在支撑架(3.2)上的第一油缸(4.2)和吸盘(4.1)；所述的放袋框架(3.1)的底部开设有吸盘(4.1)穿过的通孔(3.4)；所述的吸盘(4.1)固定在第一油缸(4.2)的动力输出端，并通过第一油缸(4.2)驱动沿通孔(3.4)的轴向移动。2.如权利要求1所述的一种翻转式的吨袋卸料装置，其特征在于：所述的放袋框架(3.1)上设置有在吨袋(7)翻转和卸料时固定吨袋袋耳(8)的夹持装置；所述的夹持装置包括位于放袋框架(3.1)横向两侧的定向夹持部(5)和位于放袋框架(3.1)相对于滚筒输送带(1.1)一侧的动向夹持部(6)，动向夹持部(6)在吨袋进入到放袋框架(3.1)后向放袋框架(3.1)横向两侧移动至与定向夹持部(5)连接将袋耳(8)夹持于两者之间。3.如权利要求2所述的一种翻转式的吨袋卸料装置，其特征在于：所述的定向夹持部(5)包括位于放袋框架(3.1)两侧的沿水平纵向布置的穿耳梁(5.1)；所述的动向夹持部(6)包括位于放袋框架(3.1)相对于滚筒输送带(1.1)一侧的第二导向杆(6.3)；所述的第二导向杆(6.3)为沿水平横向方向布置的横杆，第二导向杆(6.3)上滑动连接有沿水平纵向布置的挡耳梁(6.1)；所述的挡耳梁(6.1)通过固定在第二导向杆(6.3)上的第二油缸(6.2)驱动沿第二导向杆(6.3)移动与穿耳梁(5.1)形成夹持结构。4.如权利要求3所述的一种翻转式的吨袋卸料装置，其特征在于：所述的放袋框架(3.1)横向两侧设置有沿通孔(3.4)轴向的第三导向杆(5.3)和第四导向杆(6.4)；所述的穿耳梁(5.1)滑动连接于第三导向杆(5.3)上，通过安装在放袋框架(3.1)上的第三油缸(5.2)驱动沿第三导向杆(5.3)移动；所述的第四导向杆(6.4)上穿设有与之滑动连接的滑块(6.6)；所述的第二导向杆(6.3)和第二油缸(6.2)固定在滑块(6.6)上；所述的滑块(6.6)通过设置于放袋框架(3.1)上的第四油缸(6.5)驱动沿第四导向杆(6.4)移动。5.如权利要求4所述的一种翻转式的吨袋卸料装置，其特征在于：所述的穿耳梁(5.1)上面向放袋框架(3.1)一侧设置有多个垂直放袋框架(3.1)侧板的穿耳销(5.4)；所述的挡耳梁(6.1)上开设有多个对应穿耳销(5.4)的销孔(6.7)；所述的穿耳销(5.4)在第二油缸(6.2)的驱动下进入到销孔(6.7)内将袋耳(8)夹持于穿耳梁(5.1)与挡耳梁(6.1)之间。6.如权利要求5所述的一种翻转式的吨袋卸料装置，其特征在于：所述的穿耳梁(5.1)面向放袋框