一种智能AGV运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860368A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810873395.4(22)申请日2018.08.02(71)申请人朱圣旭地址610041四川省成都市高新区西部园区西南交通大学(72)发明人朱圣旭(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能AGV运输车(57)摘要本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输车，包括车体、驱动轮、防撞轮、一号滑块、一号防撞条，所述车体中部的圆角处设有防撞轮；所述防撞轮的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体中部四周表面设置T型槽，车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，一号防撞条两端分别铰接在两个相邻的一号滑块的相邻一端；本发明中防撞轮通过自身发生塑性变形实现吸收能量，撞击时防撞轮的反弹力很小，防止了小车被猛烈弹回后导致车上的货物跌落损坏；在车体的T型槽内滑动安装一组一号滑块，每两个相邻的一号滑块之间设置一个一号防撞条，实现了保护小车的车体，同时保证了小车发生碰撞后，小车上的货物的安全。CN108860368ACN108860368A权利要求书1/1页1.一种智能AGV运输车，包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；其特征在于：还包括防撞轮(3)、一号滑块(4)、一号防撞条(5)，所述车体(1)中部的圆角处设有防撞轮(3)；所述防撞轮(3)铰接在车体(1)上，防撞轮(3)为塑性材料，防撞轮(3)的内部沿圆周方向均匀设置一组椭圆形空腔；所述车体(1)中部四周表面设置T型槽(11)，车体(1)的T型槽(11)内滑动安装一组一号滑块(4)，每两个相邻的一号滑块(4)之间设有一个一号防撞条(5)；所述一号防撞条(5)为圆弧形，一号防撞条(5)两端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)的相邻一端；所述一号滑块(4)与一号滑块(4)之间通过弹簧连接，一号滑块(4)与车体(1)上的T型槽(11)两端通过弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述一号滑块(4)为塑性材料，一号滑块(4)与T型槽(11)底部接触的表面上设置一号圆弧形凹槽(41)；所述车体(1)上的T型槽(11)底面上设置二号圆弧形凹槽(111)。3.根据权利要求2所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述一号滑块(4)内部设置一组一号椭圆形空腔(42)，一号椭圆形空腔(42)设置在一号圆弧形凹槽(41)两侧的凸起内。4.根据权利要求3所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述一号防撞条(5)外侧设有二号防撞条(6)；所述二号防撞条(6)为圆弧形，二号防撞条(6)靠近一号防撞条(5)一侧表面固定连接滑动杆(7)的一端；所述滑动杆(7)的另一端铰接两个连接杆(8)一端，两个连接杆(8)的另一端分别铰接在两个相邻的一号滑块(4)端面上，滑动杆(7)滑动安装在一号防撞条(5)中部的安装孔内。5.根据权利要求4所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述一号滑块(4)远离连接杆(8)的一端端面设置V型槽(43)。6.根据权利要求5所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述滑动杆(7)为伸缩杆。7.根据权利要求6所述的一种智能AGV运输车，其特征在于：所述二号防撞条(6)靠近一号防撞条(5)一侧表面对称设置两个推杆(61)；所述推杆(61)的一端铰接在二号防撞条(6)的表面上，推杆(61)的另一端铰接在二号滑块(62)一端；所述二号滑块(62)与一号防撞条(5)的外侧表面滑动接触；所述一号防撞条(5)的内侧表面靠近二号滑块(62)的区域固定连接长条状强力磁铁(63)。2CN108860368A说明书1/5页一种智能AGV运输车技术领域[0001]本发明属于AGV运输车技术领域，具体的说是一种智能AGV运输车。背景技术[0002]AGV小车，英文简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。[0003]近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的