车轮对准监测.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106938664A(43)申请公布日2017.07.11(21)申请号201611202464.6(22)申请日2016.12.23(30)优先权数据14/9872592016.01.04US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人Y·A·高尼姆(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人贺紫秋(51)Int.Cl.B62D15/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图5页(54)发明名称车轮对准监测(57)摘要描述了一种应用电动转向系统的多车轮车辆。运行车辆的方法包括确定车辆正沿直线运行，以及监测与电动转向相关以及车辆动力学相关的参数。第一自对准转矩参数是基于电动转向参数确定的，而第二自对准转矩参数是基于车辆动力学参数确定的。车轮的对准是基于第一和第二自对准转矩参数确定的。CN106938664ACN106938664A权利要求书1/2页1.一种用于应用电动转向系统监测多车轮车辆的运行的方法，所述方法包括：确定所述车辆正沿直线运行；监测与所述电动转向相关的参数；监测与车辆动力学相关的参数；基于所述车辆动力学参数确定第一自对准转矩参数；基于所述电动转向参数确定第二自对准转矩参数；和基于所述第一和第二自对准转矩参数确定所述车轮的对准。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准包括确定所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数之间的算术差。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准包括当所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数之间的算术差大于第一阈值时检测与束角相关的故障。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准包括当所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数之间的算术差小于第二阈值时检测与外倾角相关的故障。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将所述第一自对准转矩参数和所述第二自对准转矩参数传送到车外处理器，其中所述车外处理器基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的所述对准。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述第一和第二自对准转矩参数确定与检测到的车轮未对准相关的严重性级别。7.根据权利要求1所述的方法，其中监测与车辆动力学相关的参数包括监测横向加速度、偏航速率和车辆速度。8.根据权利要求1所述的方法，其中监测与所述电动转向相关的参数包括监测转向盘角度、小齿轮角度、与电动转向系统相关的马达转矩和转向转矩。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：监测车辆速度；基于所述车辆速度确定所述车辆是否正沿直线运行；和仅当所述车辆正沿所述直线运行时基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的所述对准。10.一种多车轮车辆，其包括：转向盘，其操作地连接到联接到转向轮的电动转向系统；转向盘角度传感器、小齿轮角度传感器、设置成监测所述电动转向系统的马达转矩传感器、设置成监测所述转向盘的转向转矩传感器、车辆速度传感器、横向加速计、偏航速率传感器、左右前轮速度传感器以及左右后轮速度传感器；包括处理器和指令集的控制器，所述指令集是可执行的以监测所述转向盘角度传感器、小齿轮角度传感器、马达转矩传感器、转向转矩传感器、车辆速度传感器、横向加速计、偏航速率传感器、左右前轮速度传感器以及左右后轮速度传感器，其中所述控制器执行指令集用以：基于所述左右前轮速度传感器和所述左右后轮速度传感器的输入确定所述车辆正沿2CN106938664A权利要求书2/2页直线运行，基于所述转向盘角度传感器、所述小齿轮角度传感器、所述马达转矩传感器和所述转向转矩传感器的输入确定电动转向参数，基于所述车辆速度传感器、所述横向加速计和所述偏航速率传感器的输入确定车辆动力学参数，基于所述车辆动力学参数确定第一自对准转矩参数，基于所述电动转向参数确定第二自对准转矩参数，和基于所述第一和第二自对准转矩参数评估所述车轮的对准。3CN106938664A说明书1/15页车轮对准监测技术领域[0001]本发明涉及运行和监测移动平台的车轮对准。背景技术[0002]多车轮移动平台上的车轮对准可以通过与车轮角度、其他车轮和地面相对应的参数来指示。已知车轮对准参数包括束角、外倾角和后倾角等等。未对准车轮和轮胎可增加对悬架部件和轮胎的压力，导致不规则和过早发生的轮胎磨损以及降低的悬架部件使用寿命。束角是车轮相对于车辆的纵向轴线或行驶轴线的角度测量。外倾角是车轮相对于移动平台的垂直轴线的角度测量。[0003]在运行期间(包括转向、搭乘刚度、负载管理以及其他)，已知的移动平台系统主动地控制底盘和悬架系统的元件。已知