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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106938828A(43)申请公布日2017.07.11(21)申请号201610005879.8B66D1/48(2006.01)(22)申请日2016.01.05(71)申请人中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司地址518000广东省深圳市蛇口港湾大道2号申请人烟台中集来福士海洋工程有限公司(72)发明人李天侠未俊丰张津维高奎增张晓利(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美王苗(51)Int.Cl.B66D1/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称吊机及其起吊机构(57)摘要本发明提供了一种吊机及其起吊机构,所述起吊机构包括卷扬机、通过吊绳串接并由卷扬机驱动的多组滑轮组,以及分别对应连接各滑轮组的多个吊钩;滑轮组包括至少一个定滑轮和相适配的动滑轮,吊钩连接动滑轮;起吊机构还包括一调平装置,调平装置包括传感器、处理单元和电机;传感器对应于吊绳设置,用于采集吊绳的速度;处理单元电连接传感器,以根据传感器所检测到的吊绳的速度进行计算而输出控制指令;电机电连接处理单元,以根据处理单元的控制指令按对应的转速输出旋转运动;电机的数量具有多个,分别对应驱动一滑轮组的定滑轮转动,从而使各滑轮组所连接的吊钩保持同步升降。本发明可保证起吊机构中各吊钩同步上升下降。CN106938828ACN106938828A权利要求书1/1页1.一种吊机的起吊机构,包括卷扬机、通过吊绳串接并由卷扬机驱动的多组滑轮组,以及分别对应连接各滑轮组的多个吊钩;所述滑轮组包括至少一个定滑轮和相适配的动滑轮,吊钩连接动滑轮;其特征在于:还包括一调平装置;所述调平装置包括:传感器,对应于所述吊绳设置,用于采集吊绳的速度;处理单元,电连接所述传感器,以根据传感器所检测到的吊绳的速度进行计算而输出控制指令;电机,电连接所述处理单元,以根据处理单元的控制指令按对应的转速输出旋转运动;所述电机的数量具有多个,分别对应驱动一滑轮组的定滑轮转动,从而使各滑轮组所连接的吊钩保持同步升降。2.根据权利要求1所述的起吊机构,其特征在于,所述电机的数量比所述滑轮组的数量少一个,各电机对应布置于除最靠近所述卷扬机的所述滑轮组之外的其他滑轮组处,并驱动对应的滑轮组中的定滑轮转动。3.根据权利要求2所述的起吊机构,其特征在于,所述电机通过传动机构驱动所述定滑轮转动。4.根据权利要求3所述的起吊机构,其特征在于,所述传动机构包括通过链条形成传动连接的主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮连接于所述电机的输出轴上,所述从动齿轮固定于所述定滑轮上并与定滑轮同轴设置。5.根据权利要求2所述的起吊机构,其特征在于,所述处理单元根据各所述滑轮组由所述吊绳串接的次序将不同频率传递给各滑轮组所对应的所述电机,以使各电机输出不同转速的旋转运动。6.根据权利要求5所述的起吊机构,其特征在于,各所述电机的转速与该电机所对应的所述滑轮组由所述吊绳串接的次序成正比。7.根据权利要求5所述的起吊机构,其特征在于,所述处理单元包括电连接的控制器和变频器;所述控制器连接所述传感器,所述变频器连接所述电机。8.一种吊机,其特征在于,包括至少一组如权利要求1-7任一项所述的起吊机构。2CN106938828A说明书1/4页吊机及其起吊机构技术领域[0001]本发明涉及起重设备领域,特别涉及一种吊机及其起吊机构。背景技术[0002]大吨位吊机是专门针对起吊大型物件(比如海洋平台模块,大型运输船等)的吊机,图1示意了一种两万吨吊机的结构,其设有12套起吊机构1。每套起吊机构1中由一台卷扬机11通过吊绳14(一般为钢丝绳)和适配的滑轮组12带动一组吊钩13升降。[0003]一并参阅图1和图2,该起吊机构1设有四个吊钩13,起吊机构1中对应于每一吊钩13设置了一组滑轮组12。每组滑轮组12由多个定滑轮121和适配数量的动滑轮122构成,各定滑轮121同轴设置,各动滑轮122同轴设置。吊钩13连接各动滑轮122,滑轮组12中动滑轮122的数量根据绕绳倍率的需求合理设置。[0004]四组滑轮组12由吊绳14串接起来,吊绳14一端经导向滑轮16后绕接于卷扬机11上,吊绳14另一端固定于终端固定点15。当卷扬机11转动收放吊绳14时,带动各滑轮组12中动滑轮122升降,从而带动四个吊钩13升降。[0005]在重载起升或下降时,载荷会将四个吊钩13自动拉平,各吊钩13的升降高度一致,平稳吊载物件。[0006]参阅图3,在空钩或小载荷起吊时,载荷不足以将各吊钩13拉平,由于吊绳14绕绳倍率高,靠近卷扬机11的滑轮组12响应速度快,远离卷扬机11的滑轮组12响应速度慢,将导致各吊钩13上升速度不一致。依滑轮组1