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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185750A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610677430.6(22)申请日2016.08.16(71)申请人太原重型机械集团工程技术研发有限公司地址030032山西省太原市小店区西温庄乡东温庄村科技创新城办公室203(72)发明人王志刚顾红泽(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文施敬勃(51)Int.Cl.B66F17/00(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称提升机及其起吊机构(57)摘要本发明公开一种提升机及其起吊机构。起吊机构包括吊具、导向机构和盛料容器;吊具与导向机构形成移动副,吊具与盛料容器连接;导向机构具有沿其延伸方向延伸的导向间隙;起吊机构还包括成对分布在吊具两端的防坠装置,防坠装置中:连接支架固定在吊具上,且与倒梯形块支撑相连;支撑架固定在倒梯形块的底部,且具有支撑平台;两个正梯形块分别布置在支撑平台的两侧,且能与支撑平台分离;两个正梯形块相对的侧面形成楔形缝隙;两个正梯形块与导向间隙的侧壁相对的侧面均布置有第一磁铁,第一磁铁为连接有电线的电磁铁;倒梯形块能与楔形缝隙搭接配合。上述方案能解决提升机的起吊机构在工作的过程中可能坠落导致的安全隐患问题。CN106185750ACN106185750A权利要求书1/2页1.提升机的起吊机构,包括吊具(100)、导向机构(200)和盛料容器(300);其中,所述吊具(100)与所述导向机构(200)形成移动副,以沿所述导向机构(200)的延伸方向升降,所述吊具(100)与所述盛料容器(300)连接;其特征在于:所述导向机构(200)具有沿其延伸方向延伸的导向间隙(220);所述起吊机构还包括成对分布在所述吊具两端的防坠装置(400),所述防坠装置(400)包括连接支架(410)、倒梯形块(420)、两个正梯形块(430)、支撑架(440)和第一磁铁(450);其中:所述连接支架(410)固定在所述吊具(100)上,且与所述倒梯形块(420)支撑相连;所述支撑架(440)固定在所述倒梯形块(420)的底部,且具有支撑平台;两个所述正梯形块(430)分别布置在所述支撑平台的两侧,且能与所述支撑平台分离;两个所述正梯形块(430)相对的侧面形成楔形缝隙;两个所述正梯形块(430)与所述导向间隙(220)的侧壁相对的侧面均布置有所述第一磁铁(450),用于与所述导向间隙(220)的侧壁产生吸力,所述第一磁铁(450)为连接有电线(470)的电磁铁;所述倒梯形块(420)能与所述楔形缝隙搭接配合。2.根据权利要求1所述的起吊机构,其特征在于,所述起吊机构还包括加速度计和控制器;其中:所述加速度计用于检测所述盛料容器(300)的加速度;所述控制器与所述加速度计相连,且在所述加速度达到警戒值时,控制所述电线(470)通电。3.根据权利要求1所述的起吊机构,其特征在于,所述导向机构(200)包括两对导向柱(210),每对所述导向柱(210)中的两根所述导向柱(210)之间形成所述导向间隙(220);两对所述导向柱(210)分别布置在所述吊具(100)的两端。4.根据权利要求3所述的起吊机构,其特征在于,所述吊具(100)的两端均设置有第一滚轮(150)和第二滚轮(160);所述吊具(100)的每端均布置有两个所述第一滚轮(150),两个所述第一滚轮(150)分别与同一对的两个所述导向柱(210)的内侧面一一滚动配合;所述第二滚轮(160)位于所述导向间隙(220)内,且与所述导向间隙(220)相对的两个侧壁滚动配合。5.根据权利要求3或4所述的起吊机构,其特征在于,所述吊具(100)包括沿着所述导向机构(200)的延伸方向分布的顶部横梁(110)、底部横梁(140)及四连杆吊钩(130),其中:所述四连杆吊钩(130)设置在所述顶部横梁(110)和底部横梁(140)上,且与所述盛料容器(300)挂接配合;所述顶部横梁(110)和所述底部横梁(140)的端部均布置有所述第一滚轮(150)和所述第二滚轮(160)。6.根据权利要求1所述的起吊机构,其特征在于,所述正梯形块(430)的底面设置有第二磁铁(460),所述第二磁铁(460)为永磁铁,用于与所述支撑平台之间产生吸力。7.根据权利要求6所述的起吊机构,其特征在于,所述支撑平台设置有与所述正梯形块(430)滑动配合的滑道。8.根据权利要求7所述的起吊机构,其特征在于,所述正梯形块(430)的侧面与与其配合的所述导向间隙(220)的侧壁中,至少一者设置有防滑结构。9.根据权利要求6-8中任一所述的起吊机构,其特征在于,