一种上下料装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106945024A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710244734.8(22)申请日2017.04.14(71)申请人扬力集团股份有限公司地址225009江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号(72)发明人王军领仲太生詹俊勇罗素萍吴连红(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人沈良菊(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种上下料装置及其方法(57)摘要本发明公开了压力机自动控制技术领域内的一种上下料装置及其方法，包括电机、可上下滑动的连接座和传料机构，电机上传动连接有主动曲轴，主动曲轴连接主动连杆的上端，主动连杆的下端连接有从动曲轴，从动曲轴上还传动连接有主动齿轮，主动连杆与从动曲轴的连接中心相对于主动齿轮与从动曲轴的连接中心偏心设置，主动齿轮上传动连接有从动齿轮，从动齿轮连接在驱动轴一端，驱动轴另一端连接从动连杆一端；连接座上分别铰接主摆臂和副摆臂一端，从动连杆另一端铰接在主摆臂上，传料机构包括底座，主摆臂和副摆臂的另一端均与底座铰接，底座的端部连接有用来放置物料的放料件；本发明结构巧妙，实现自动化上下物料，提高传送效率，省时省力。CN106945024ACN106945024A权利要求书1/2页1.一种上下料装置，其特征在于，包括上下料机构，所述上下料机构包括电机和底座，所述电机上传动连接有主动曲轴，所述主动曲轴连接主动连杆的上端，所述主动连杆的下端连接有从动曲轴，从动曲轴上还传动连接有主动齿轮，所述主动连杆与从动曲轴的连接中心相对于主动齿轮与从动曲轴的连接中心偏心设置，所述主动齿轮上传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接在传动轴上，所述传动轴一端连接摇臂一端；所述连接座上分别铰接主摆臂和副摆臂上端，所述摇臂另一端铰接在主摆臂上，所述主摆臂和副摆臂的另一端均与底座铰接，主摆臂与副摆臂相互平行，所述底座的端部连接有用来放置物料的放料件；所述主动齿轮和从动齿轮的传动比小于1。2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，还包括料架，所述电机安装在料架的左侧，所述传动轴一端在料架的右侧，所述主动曲轴、从动曲轴和传动轴均可转动地安装在料架上。3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，所述料架的垂直方向上平行设有2个导轨，所述连接座的后侧连接有2个滑块，所述滑块可沿着导轨滑动。4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于，所述料架上设有刻度盘，传动轴另一端固连有用来指示刻度盘的指针，刻度盘与传动轴同心，传动轴另一端在料架的左侧。5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于，所述底座上间隔设有立柱一和立柱二，所述主摆臂的最下端与立柱一铰接，所述副摆臂的最下端与立柱二铰接。6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于，所述料架的上部设有平衡杠和平衡拉杆，所述平衡杆内设有滑动腔，所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑动，所述平衡拉杆的底部与连接座连接。7.根据权利要求1～6任一项所述的一种上下料装置，其特征在于，还包括基座和控制器，所述基座设置在压力机的左右两侧，基座的上侧设有可移动的下料台和上料台、直线驱动器一和直线驱动器二，所述下料台和上料台分别设置在压力机的左右两边，压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构，2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置，左端的上下料机构的料架前侧朝向前方，右端的上下料机构的料架后侧朝向前方，所述直线驱动器一上设置有做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设置有做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一的端部与下料台左侧固连，所述推拉杆二的端部与上料台右侧固连，所述下料台和上料台的下侧均设有可沿着基座滚动的滚轮；在宽度方向上，所述主摆臂和副摆臂中心所构成的平面在压力机的工作台中心所在平面的垂直面上；所述控制器控制推拉杆一、推拉杆二的伸缩和电机的转动。8.根据权利要求7所述的一种上下料装置，其特征在于，所述直线驱动器一和直线驱动器二可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。9.利用权利要求7所述上下料装置的上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）调节下料台和上料台的位置，使得左端上下料机构的主摆臂向左摆动时，其底座完全置于下料台上侧，右端上下料机构的主摆臂向右摆动时，底座完全置于上料台的正上方；（2）控制左端上下料机构的主摆臂向右摆动，使放料件位于压力机的工作台的中心，压力机上冲压过的工件置于放料件上，控制主摆臂向左摆动使底座置于下料台上侧；（3）将待冲压的工件置于右端上下料