一种上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112623737A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号201910976071.8(22)申请日2019.10.15(71)申请人佛山市众工科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区勒流西华村工业区工业大道22号(72)发明人陈凤朝李金典吴位略(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种上下料装置(57)摘要本发明公开了一种上下料装置，包括中转台，所述中转台的一侧安装有上料结构，且中转台的另一侧安装有下料结构；所述下料结构包括横梁、竖梁移动座、竖梁、竖梁移动座电机、抓取结构、控制器、连接架、支撑架、底架、底板、横梁移动座和横梁移动座电机，其中，所述底架的上方连接有底板，且底架的后方连接有支撑架；本发明底架的上方均匀铺设有钢架，钢架的上方通过焊接的方式连接有底板，这种结构可以提高底板的支撑强度，进而能够容纳更多的板材，加快板材上下料的进度；同时底板由于底架的原因不与地面相接触，可有效避免地面湿气进入底板内，延长底板的使用寿命，即延长装置整体的使用寿命。CN112623737ACN112623737A权利要求书1/1页1.一种上下料装置，包括中转台(2)，其特征在于：所述中转台(2)的一侧安装有上料结构(1)，且中转台(2)的另一侧安装有下料结构(3)；所述下料结构(3)包括横梁(31)、竖梁移动座(32)、竖梁(33)、竖梁移动座电机(34)、抓取结构(35)、控制器(36)、连接架(37)、支撑架(38)、底架(39)、底板(40)、横梁移动座(41)和横梁移动座电机(42)，其中，所述底架(39)的上方连接有底板(40)，且底架(39)的后方连接有支撑架(38)，所述支撑架(38)上安装有两个连接架(37)，靠下方所述连接架(37)上固定有控制器(36)，所述支撑架(38)的上方安装有横梁(31)，所述横梁(31)上连接有横梁移动座(41)，所述横梁移动座(41)的上方固定有横梁移动座电机(42)，所述横梁移动座(41)靠近底板(40)的一端连接有竖梁(33)，所述竖梁(33)上安装有竖梁移动座(32)，所述竖梁移动座(32)的一端安装有竖梁移动座电机(34)，且竖梁移动座(32)的下方安装有抓取结构(35)；所述竖梁移动座(32)包括第一移动板(321)、第二移动板(322)、第三移动板(323)和直三角板(324)，其中，所述直三角板(324)的下方一侧连接有第二移动板(322)，且直三角板(324)的下方另一侧连接有第三移动板(323)，所述第二移动板(322)与直三角板(324)以及第三移动板(323)与直三角板(324)的内侧壁通过第一移动板(321)连接；所述抓取结构(35)包括抓板齿块(351)、防掉块(352)、气缸尾端固定块(353)、辅助气缸尾端固定块(354)、辅助气缸(355)、气缸(356)、抓板爪(357)、抓板架(358)、限位柱(359)和安装板(360)，其中，所述抓板架(358)的上方中间位置安装有安装板(360)，所述安装板(360)的上方四角均安装有限位柱(359)，所述抓板架(358)的四角均安装有抓板爪(357)，四个所述抓板爪(357)的靠下方均安装有抓板齿块(351)，四个所述抓板爪(357)靠近安装板(360)的一侧均连接有气缸(356)，四个所述气缸(356)远离抓板爪(357)的一端与抓板架(358)之间通过气缸尾端固定块(353)连接，同侧两个所述抓板爪(357)相互靠近的一侧均安装有防掉块(352)，所述防掉块(352)共设置有四个，四个所述防掉块(352)靠近安装板(360)的一侧均安装有辅助气缸(355)，四个所述辅助气缸(355)远离防掉块(352)的一端与抓板架(358)之间均通过辅助气缸尾端固定块(354)连接。2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上料结构(1)的结构与下料结构(3)的结构相同。3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：上料结构(1)所述横梁(31)的朝向与下料结构(3)上所述横梁(31)的朝向相反。4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述底架(39)的上方均匀铺设有钢架，该钢架与底板(40)之间通过焊接的方式连接。5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第二移动板(322)和第三移动板(323)上均开设有若干个散热孔。6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述直三角板(324)的中间位置开设有电机轴孔，且直三角板(324)的四角均开设有电机安装孔。7.根据权利要求1所