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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106949197A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710263750.1(22)申请日2017.04.21(71)申请人杭州星河传动机械研究院有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区星光国际公馆3-1601号(72)发明人方傑(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种摆轮滚套式减速机(57)摘要本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种摆轮滚套式减速机,该减速机应具有力矩承载大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是:一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:该减速机包括壳体、可转动地定位在壳体中并且同轴布置的输入轴与输出轴以及设置在壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构;所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮,所述摆轮通过偏心轴承安装在输入轴上,若干销轴固定在壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中,输出轴法兰设有针齿圈并且针齿圈的滚针与摆轮的外齿圈啮合。CN106949197ACN106949197A权利要求书1/1页1.一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:该减速机包括壳体、可转动地定位在壳体中并且同轴布置的输入轴(1)与输出轴(2)以及设置在壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构;所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮(3),所述摆轮通过偏心轴承(4)安装在输入轴上,若干销轴(5)固定在壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中,输出轴法兰(21)设有针齿圈(6)并且针齿圈的滚针(61)与摆轮的外齿圈啮合。2.根据权利要求1所述的一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:所述摆轮的数量为两片或三片。3.根据权利要求2所述的一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:所述偏心轴承为分体式偏心轴承或者整体式偏心轴承。4.根据权利要求3所述的一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:所述壳体为分体式壳体或者整体式壳体。5.根据权利要求4所述的一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套(51)。6.根据权利要求5所述的一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:所述滚针上设有与摆轮外齿圈相配合的滚针套。2CN106949197A说明书1/3页一种摆轮滚套式减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速设备,具体是一种减速机。背景技术[0002]减速机作为一种驱动或减速装置,已广泛地应用于石油、化工、环保、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山等行业。而随着我国工业化进程的快速发展,传统的减速机由于存在体积大、承载低、能耗高等缺点正慢慢地退出市场,朝着传动稳定、速比大、体积小等方向发展的新型减速机则越来越受到广大用户的欢迎。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种摆轮滚套式减速机,该减速机应具有力矩承载大、传动平稳、使用可靠的特点。[0004]本发明的技术方案是:[0005]一种摆轮滚套式减速机,其特征在于:该减速机包括壳体、可转动地定位在壳体中并且同轴布置的输入轴与输出轴以及设置在壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构;[0006]所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮,所述摆轮通过偏心轴承安装在输入轴上,若干销轴固定在壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中,输出轴法兰设有针齿圈并且针齿圈的滚针与摆轮的外齿圈啮合。[0007]所述摆轮的数量为两片或三片。[0008]所述偏心轴承为分体式偏心轴承或者整体式偏心轴承。[0009]所述壳体为分体式壳体或者整体式壳体。[0010]所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套。[0011]所述滚针上设有与摆轮外齿圈相配合的滚针套。[0012]本发明的有益效果是:[0013]1、采用了行星传动的原理,输入轴和输出轴在同一轴心线上,机型能够获得尽可能小的尺寸,结构紧凑且体积小;[0014]2、实现了高速比和高效率的单级传动,单级就能达到103的速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,可以获得更大的减速比;[0015]3、输出轴由针齿圈带动输出,加大了传动力臂,有效提高了传动能力;[0016]4、运转平稳噪声低,摆轮滚套啮合齿数多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,振动和噪声均限制在最小程度;[0017]5、主要零件采用高碳铬钢材料并经淬火处理(HRC58-62),强度高、使用可靠且寿命长,同时采用了滚动摩擦进行传动,经久耐用;[0018]6、设计合理、维修方便、容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑方式。3CN106949197A