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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108167392A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711443730.9(22)申请日2017.12.27(71)申请人袁正敏地址610091四川省成都市青羊区黄田坝经三路163-1-5号(72)发明人袁正敏(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称摆轮曲杆内啮式减速机(57)摘要本发明公开的一种摆轮曲杆内啮式减速机,由输入轴(1)、啮合系、轴承架(10,11)、输出轴(12)与壳体(13,14)构成。输入轴(1)的下端有3段互为120度的圆柱形曲颈,其偏心距为e,分别与均布的两个一级摆轮组(2,3,4)啮合,一级摆轮组刚结到二级轴(5)上,两个相同的二级轴(5)的下端,也有曲杆与二级摆轮组(6,7,8)啮合,由于二级摆轮组是固定在机座(13)件,不旋转,其反作用迫二级轴(5),反向运动,通过轴承(18)轴承架(10,11)及其与之固结的输出轴(12),输出低速大扭矩的动力。有自锁牲,提高运动刚度,保证精度和安全,非标件只有16种共计21件,传比大,体积小,重量轻,噪音低,温升微弱,工作可靠。CN108167392ACN108167392A权利要求书1/2页1.一种摆轮曲杆内啮合式减速机,包括:输入轴、啮合系、轴承架及其输出轴、机壳共4大部分构成,其特征在于,由轴(1)、4件滑套(2)、2件轴承(3)构成高速组部件:输入轴(1)通过上、下两个滚动轴承(18)支撑在机壳(15)和下轴承座(11)的中间圆孔上,输入轴(1)的下端接近轴承处有曲杆,曲杆有3个互为120°的圆柱形偏心曲颈段,4个同心圆盘;偏心曲颈段半径为r,其偏心距为e,而同心圆盘半径R≥r+e;圆盘解决结构強度和运动平衡,曲颈段传输动力;3个曲颈段同时与对称180°布置的两个一级摆轮组(2.3.4)的6个摆线齿形曲线精密接触而无间隙啮合,实现相向滚动,并迫使其必须往输入轴(1)往相反的方向转动。2.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机,其特征在于,啮合系,由输入轴(1)上的曲杆,两个一级摆轮组(2.3.4,)两个二级轴(5),二级摆轮组(6.7.8.)构成;一级摆轮组(2.3.4,)为三个相同几何参数的外啮合摆线齿轮,当其齿数为Z1时,每两个齿轮相互错位角β=2π/Z1/3,其内部中心有轴孔和键槽,用普通平键20分别固定在两个二级轴(5)上;二级轴(5)的下端,具有与输入轴相同结构特征的曲杆,其几何参数与二级摆轮组(6.7.8)的参数相配合,曲杆的全部长度,伸入到二级摆轮组(6.7.8)的孔内,其下端通过轴承(18)安装在下轴承架(11)的下面两个圆孔中,其上端通过轴承(18)安装在上轴承架(10)的上两个圆孔中,两个二级轴(5)的中心距为2A;二级摆轮组(6.7.8)也为三个相同几何参数的内啮合摆线齿轮,当其齿数为Z2时,每两个齿轮相互错位角β=2π/Z2/3,其外部圆周上,有数个安装定位销(21)的半圆槽,该全组零件被固定在机座(13)上;当两个一级摆轮组(2.3.4,)同时受到输入轴(1)的曲杆啮合驱动后,开始往相反方转动,通过刚接普通平键(20)带动两个二级轴(5)。3.按权利要求1所述的摆轮曲杆内啮合式减速机,其特征在于,轴承架,是由上轴承架(10)和下轴承架(11)组成,这两个零件上各有3个轴承(18)的安装位置,共有6个轴承的安装位置,其中除有1处是一圈直角台阶外,其余5处均是圆孔;(1)上轴承架(10)的上部平面为完整的圆形,外沿有一个圆形台阶,安装轴承(18)的内圈,通过轴承(18)的外圈在机盖(15)上定位;上轴承架(10)的上部平面中央,有一个直径略大于输入轴(1)的过孔,是带着轴承时的输入轴也能通过的安装通道;上端平面两边对称位置按传动中心距A的尺寸,加工有2个轴承孔,是减二轴(5)的上端轴承(18)位置,每个孔的上部尺寸收小,为轴承轴向定位;上端平面中部周围有4个安装螺钉(17)的沉孔和过孔,并有1个通过配作成的定位销孔;上轴承架(10)的下端外侧面,有两个对称的圆弧形缺口,其位置与轴承孔同心,缺口半径略大于减一摆轮组(2、3、4)的半径;上轴承架(10)的下端中部有同轴中心沉孔,与下轴承架(11)的上端圆柱体精密配合;(2)下轴承架(11)的中央,有向上突出的圆柱体,其直径略小于内啮摆轮组(6,7,8,)的内孔直径,伸入轴承上架(10)的沉孔内实现精密配合;圆柱体顶面,加工有4个内螺纹孔和配作一个定位销孔,并保证与上轴承架(10)的同心度不超标;圆柱体顶面中心,加工有中心圆孔,为输入轴(1)的下端轴承位置,接下来的小通孔为工艺孔;圆