一种滚套行星减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109027140A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811157724.1(22)申请日2018.09.30(71)申请人杭州星河传动机械研究院有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区南环路3276号A座4楼(72)发明人方傑(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种滚套行星减速机(57)摘要本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种滚套行星减速机，该滚套行星减速机应具有结构简单、生产方便、承载能力高的特点。技术方案是：一种滚套行星减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针组成并与输入轴固定的太阳轮、由若干第二滚针组成并与壳体内壁固定的齿圈、与输出轴固定的行星架、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置。CN109027140ACN109027140A权利要求书1/1页1.一种滚套行星减速机，包括壳体(1)、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴(2)与输出轴(3)以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针(4)组成并与输入轴固定的太阳轮、由若干第二滚针(5)组成并与壳体内壁固定的齿圈、与输出轴固定的行星架(6)、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮(7)；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置。2.根据权利要求1所述的一种滚套行星减速机，其特征在于：所述第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套(4-1)；所述第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套(5-1)。3.根据权利要求2所述的一种滚套行星减速机，其特征在于：所述输入轴外圆周面的圆周方向上制有用于安装第一滚针的第一固定槽(2-1)；所述壳体内壁的圆周方向上制有用于安装第二滚针的第二固定槽(1-1)。4.根据权利要求3所述的一种滚套行星减速机，其特征在于：所述行星轮的齿形为三圆弧一直线形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形或一圆弧一直线形。5.根据权利要求4所述的一种滚套行星减速机，其特征在于：所述壳体上安装有法兰座(9-1)或底座(9-2)。2CN109027140A说明书1/2页一种滚套行星减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速设备，具体是一种行星减速机。背景技术[0002]行星减速机是机械领域中一种极为重要的传动设备，广泛应用在起重、挖掘、运输、建筑等领域中，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强的特点。但由于行星减速机结构复杂，特别是齿圈部位，需要经过多道工序加工，生产成本居高不下，后期维护非常困难，承载能力也难以提升，因此有待进行改进。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种滚套行星减速机，该滚套行星减速机应具有结构简单、生产方便、承载能力高的特点。[0004]本发明的技术方案是：[0005]一种滚套行星减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针组成并与输入轴固定的太阳轮、由若干第二滚针组成并与壳体内壁固定的齿圈、与输出轴固定的行星架、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置。[0006]所述第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套；所述第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套。[0007]所述输入轴外圆周面的圆周方向上制有用于安装第一滚针的第一固定槽；所述壳体内壁的圆周方向上制有用于安装第二滚针的第二固定槽。[0008]所述行星轮的齿形为三圆弧一直线齿形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形或一圆弧一直线形。[0009]所述壳体上安装有法兰座或底座。[0010]本发明的有益效果是：[0011]本发明采用滚针滚套结构替换传统的齿圈，不仅结构简单，生产和维修非常便利，有效地降低了生产成本，而且还能获得更大的减速比，进一步提升了扭矩，可以满足更多场合的使用需求。附图说明[0012]图1是实施例一的主视结构示意图。[0013]图2是图1中太阳轮与输入轴的主视结构示意图。[0014]图3是图1中行星传动机构的左视结构示意图。[0015]图4是实施例二的主视结构