预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106949208A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710316289.1(22)申请日2017.05.08(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人程亚兵张军跃高旺刘欢李新月李阳王子剑(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.F16H9/26(2006.01)F16G13/04(2006.01)F16G15/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统(57)摘要本发明公开了一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统,是由仿生主动链轮、仿生从动链轮、齿形链条、行星架、滚动轴承和转轴组成,齿形链条绕设在仿生主动链轮和仿生从动链轮上,转轴设置在仿生主动链轮上,滚动轴承设置在仿生从动链轮上,行星架两端分别设置在仿生主动链轮和仿生从动链轮上,本发明参照行星运动设计了一种行星齿形链系统,使得从动链轮能够在平面上进行自转和公转,实现了齿形链系统从单一的转矩输出形式到多种动力输出形式的突破。本发明明显地改善了链板与链轮、链板与销轴之间的耐磨性能,使齿形链系统在工作中能长期保持良好的润滑条件,达到了减粘降阻的目的,有效提高了系统的整体性能。CN106949208ACN106949208A权利要求书1/1页1.一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统,其特征在于:是由仿生主动链轮(1)、仿生从动链轮(2)、齿形链条(3)、行星架(4)、滚动轴承(5)和转轴(10)组成,齿形链条(3)绕设在仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)上,转轴(10)设置在仿生主动链轮(1)上,滚动轴承(5)设置在仿生从动链轮(2)上,行星架(4)包括行星架本体(41)和行星轴(42),行星架(4)一端通过键(8)和转轴(10)相配合设置在仿生主动链轮(1)上,另一端行星轴(42)与滚动轴承(5)相配合设置在仿生从动链轮(2)上,仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)结构相同;仿生从动链轮(2)既能通过与齿形链条(3)啮合时的自转输出转矩,又能够通过行星架(4)绕主动链轮的轴线公转实现一种圆周运动输出;所述行星轴(42)与行星架本体(41)为过盈配合,行星轴(42)与仿生从动链轮(2)通过滚动轴承(5)进行连接,装配时均通过行星轴(42)的轴肩实现轴向定位,行星架(4)通过转轴(10)带动仿生从动链轮(2)实现绕主动链轮轴线的圆周运动;所述的齿形链条(3)包括数个仿生链板(6)、数个仿生销轴(7)和数个导板(9),仿生链板(6)和仿生销轴(7)按照2×1的排列方式串接而成,导板(9)设置在数个仿生销轴(7)上,导板(9)与销轴(7)通过过盈装配的方式来防止链板沿链轮轴向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统,其特征在于:所述的仿生链板(6)是在其内、外两侧齿廓表面加工均匀分布的球冠形凹坑状单元体,单元体的具体尺寸及其排列方式如下:各单元体的底面圆直径L1为250μm,凹坑深度H1为50μm,处于同一行的相邻单元体底面圆圆心距离L2为300μm,处于同一列的相邻单元体底面圆圆心距离L3为350μm,摩擦表面上单元体的分布密度P1为7~14个/mm2。3.根据权利要求1所述的一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统,其特征在于:所述的仿生销轴(7)是在其摩擦表面加工均匀分布的球冠形凹坑状单元体,单元体的具体尺寸及其排列方式如下:各单元体的底面圆直径L4为250μm,凹坑深度H2为50μm,处于同一行的相邻单元体底面圆圆心距离L5为300μm,处于同一列的相邻单元体底面圆圆心距离L6为350μm,摩擦表面上单元体的分布密度P2为7~14个/mm2。4.根据权利要求1所述的一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统,其特征在于:所述仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)轮齿的啮合摩擦表面分别加工均匀分布的球冠形凹坑状单元体,各单元体的底面圆直径L7为250μm,凹坑深度H3为50μm,处于同一列的相邻单元体底面圆心距离L8为600μm,处于同一行的相邻单元体底面圆圆心距离L9为600μm,轮齿齿廓采用渐开线齿廓。2CN106949208A说明书1/3页一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域,特别涉及一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统。背景技术[0002]齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件,在很多工况下,其传动性能优于齿形带传动、齿轮传动以及滚子链传动,已成为众多行业首选的传动形式之一。近年来汽车发动机、变速器、分动箱、摩托车、叉车、汽轮机、飞机、船舶、轧钢机械、