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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106958623A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710300067.0(22)申请日2017.05.02(71)申请人上海葛世工业自动化有限公司地址200120上海市浦东新区川沙路1098号8幢(72)发明人林忠吴达通许峥曹宇付红芝(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁香美(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床(57)摘要本发明涉及减速机技术领域,尤其是涉及一种双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床。该双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床包括:机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构;所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构,每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接,每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。本发明通过一机箱结构将至少两个蜗轮蜗杆机构集成为一体式,结构紧凑,方便组装;并且用蜗轮蜗杆的方式替代原先斜齿轮传动的方式,拥有较大的传动比,能有平稳的传动,噪音也非常小。CN106958623ACN106958623A权利要求书1/1页1.一种双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,包括:机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构;所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构,每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接,每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮分别与一输出轴连接。2.根据权利要求1所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述两组所述蜗轮蜗杆机构包括:第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮;所述第一蜗杆和第一蜗轮安装于所述机箱内,所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相啮合,所述第一蜗杆与一所述驱动机构连接,所述第一蜗轮与第一输出轴连接;所述第二蜗杆和第二蜗轮安装于所述机箱内,所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合,所述第二蜗杆与另一所述驱动机构连接,所述第二蜗轮与第二输出轴连接。3.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述机箱具有第一腔体和第二腔体,所述第一蜗杆和第一蜗轮安装于所述第一腔体内,所述第二蜗杆和第二蜗轮安装于所述第二腔体内,且所述第一蜗杆与第二蜗杆在所述机箱内平行设置。4.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第一输出轴与第二输出轴平行设置。5.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第一输出轴与所述第二输出轴垂直设置。6.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述驱动机构包括第一电机和第二电机,所述第一电机与所述第一蜗杆连接,用于驱动所述第一蜗杆进行转动;所述第二电机与所述第二蜗杆连接,用于驱动所述第二蜗杆进行转动。7.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第一蜗杆、第二蜗杆的一端分别具有蜗杆连接件。8.根据权利要求2所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第一蜗杆、第二蜗杆的另一端分别具有蜗杆固定件。9.根据权利要求1-8中任一项所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述机箱采用立方体的铝铸件。10.一种机床,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的双伺服蜗轮蜗杆减速机。2CN106958623A说明书1/5页双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床技术领域[0001]本发明涉及减速机技术领域,尤其是涉及一种双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床。背景技术[0002]随着经济的发展,社会的进步,在现代化工厂里,设备的机械化程度越来越高。在机械装备的设计上,使用减速机的情况很常见。减速机能把电机的转速通过机械传动装置以一定的减速比给减下来,根据力学定律,减速机的输出力矩就会相应的增大。机械设计中常使用小力矩但高速旋转的电机,配合减速机来实现低速高力矩的输出效果。[0003]机床上有时候涉及到两个空间方向的驱动时(比如上下及前后),现有的设备上的减速机都是通过两个加工件以及六个斜齿轮分别组成两组传动部件,分别通过两个伺服电机分别带动其中一个齿轮,继而带动另外两个齿轮转动。这样的组装方式不仅加工件耗时,而且安装复杂;另外斜齿轮传动方式,轮齿啮合时的作用力有轴向分力,该轴向分力有害,将增大传动装置中的摩擦损失,影响寿命等。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床,以解决现有采用斜齿轮的减速机在涉及到两个空间方向的驱动时,组装方式复杂,齿轮磨损严重,稳定性差的技术问题。[0005]第一方面,为解决上述技术问题,本发明提供一种双伺服蜗轮蜗杆减速机,其包括:机箱、驱动机构、蜗轮蜗杆机构;所述机箱内至少安装两组所述蜗轮蜗杆机构,每组所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆分别与一所述驱动机构连接,每组所述