一种可转向的充电座支架.pdf
慧娇****文章
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一种可转向的充电座支架.pdf
本发明公开了一种可转向的充电座支架,其包括安装支撑板、充电座、内壁基台、弹性定位夹、定位轮及防脱固定卡;所述安装支撑板设有一安装孔;所述充电座背部设有一中空的转动轴柄,且该转动轴柄具有一方形端部,所述方形端部的尾部设有用于安装防脱固定卡的卡槽;所述内壁基台固定在安装支撑板的安装孔上,且内壁基台侧边设有具有两个安装槽孔的安装槽座;所述弹性定位夹安装在内壁基台的安装槽座上;所述定位轮靠近内壁基台的一侧设有与弹性定位夹相适配定位的方形定位凸轴。本发明为一种设计巧妙独特的可转向充电座支架,其可以实现转向定位,方便
一种拉伸后可转向支架.pdf
本发明公开了一种拉伸后可转向支架,包括有收缩组件和旋转关节,旋转关节机构包括有固定关节组件、旋转定位组件和活动关节组件,固定关节组件与旋转定位组件连接,活动关节组件与旋转定位组件旋转连接,旋转定位组件固定活动关节组件旋转后角度,收缩组件包括有复数个连接杆,复数个连接杆截面尺寸逐渐变小,小尺寸连接杆收纳于大尺寸连接杆内,相邻的两个连接杆中其外侧连接杆上端与固定关节组件连接,其内侧连接杆拉出外侧连接杆后,其内侧连接杆尾端固定于活动关节组件上。通过收缩组件中连接杆逐次拉出后通过旋转关节机构进行旋转,可以调节支撑
一种可升降的支撑转向支架轮.pdf
一种可升降的支撑转向支架轮,其特征在于,包括筒体、移动旋转承载装置、连板、滑轮和升降装置。本发明提供的可升降的支撑转向支架轮,采用了升降装置,其内设有齿轮座、伞齿轮、平键和螺杆,可以通过手摇伞齿轮来调节支架轮的高低,从而达到使用方便的效果;移动旋转承载装置中采用了重型锥形滚珠轴承,从而提高了支架轮整体的承载力度;在连板上设置了活动销轴和限位孔,使得支架轮可以通过固定销轴进行旋转折叠,从而起到使用方便的作用;同时在支撑管上设有安装板和螺栓,使得支架轮安装更方便,节约安装时间,此外滑轮采用实心铸铁滑轮,使其不
一种电动式跨座单轨转向架支架.pdf
本发明公开了一种电动式跨座单轨转向架支架,包括支架本体、走行机构和遥控系统,所述支架本体包括架体(1)和挡块(2),所述走形机构包括走形轮轴(9)和走行轮(13),所述架体(1)上端设有弧面凸起,下端设有安装座(4),所述弧面凸起与所述挡块(2)上的弧面结构相配合,所述走形轮轴(9)为中空结构,所述中空结构内设有电机(8),所述走行轮轴(9)一端设于所述安装座(4)内,另一端设于所述走行轮(13)内,所述走形轮(13)外侧设有带中心孔的法兰盘(10),所述电机(8)的电机轴与所述法兰盘(10)的中心孔配合
一种可转向的充电基座及机器人充电系统.pdf
本申请公开一种可转向的充电基座及机器人充电系统,充电基座包括:基座主体、基座底座和转动机构;其中,基座主体上设有磁吸供电端,磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁,转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动,以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。本申请实现基座主体能够相对于基座底座进行转向,充电基座通过整体可转向的方式辅助移动机器人回充对接成功,磁吸供电端能够更精准的与磁吸充电端对接,有效提高移动机器人与充电基座的回充对接成功率,简化移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。