一种可转向的充电基座及机器人充电系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115832772A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211489442.8(22)申请日2022.11.25(71)申请人珠海市一微机器人技术有限公司地址519000广东省珠海市香洲红山路26号(阳光大厦)1栋1301房(72)发明人王学全孙土春陈国栋孙荣孟(51)Int.Cl.H01R13/62(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种可转向的充电基座及机器人充电系统(57)摘要本申请公开一种可转向的充电基座及机器人充电系统，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。本申请实现基座主体能够相对于基座底座进行转向，充电基座通过整体可转向的方式辅助移动机器人回充对接成功，磁吸供电端能够更精准的与磁吸充电端对接，有效提高移动机器人与充电基座的回充对接成功率，简化移动机器人回充所需执行的位置调节步骤。CN115832772ACN115832772A权利要求书1/1页1.一种可转向的充电基座，其特征在于，充电基座包括：基座主体、基座底座和转动机构；其中，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时使得基座主体相对于基座底座转动，以使得磁吸供电端与需对接的磁吸充电端对接。2.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述转动机构为轴承。3.根据权利要求2所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座底座顶部设有第一限位圈，第一限位圈与轴承外圈抵接。4.根据权利要求3所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座主体底部设有第二限位圈，第二限位圈与轴承内圈抵接，基座主体上第一磁铁受磁吸作用时基座主体带动轴承内圈相对于轴承外圈转动。5.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座底座的底面设置有固定装置，用于固定基座底座。6.根据权利要求5所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述固定装置为具有粘合作用的背胶，用于将基座底座粘合固定。7.根据权利要求1所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述基座主体上设有弹性转动装置，用于在第一磁铁受磁吸作用时带动磁吸供电端在竖直方向上转动。8.根据权利要求7所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动装置包括：弹性转动支架和安装座，磁吸供电端安装于弹性转动支架上，弹性转动支架与安装座可相对转动地组装。9.根据权利要求8所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动支架的左侧和右侧分别设有第一转动柱和第二转动柱，所述安装座的左侧和右侧分别设有第一开孔和第二开孔，第一转动柱与第一开孔可相对转动地组装，第二转动柱与第二开孔可相对转动地组装。10.根据权利要求9所述的可转向的充电基座，其特征在于，所述弹性转动装置还包括：至少一个复位扭簧，用于在第一磁铁不受磁吸作用时基于扭簧作用力带动弹性转动支架恢复初始位置；其中，所述复位扭簧套设于弹性转动支架的第一转动柱和/或第二转动柱。11.一种机器人充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：可转向的充电基座和移动机器人；其中，所述可转向的充电基座，包括基座主体、基座底座和转动机构，基座主体上设有磁吸供电端，磁吸供电端包括供电端子和第一磁铁，转动机构用于在第一磁铁受磁吸作用时带动基座主体相对于基座底座转动，以使得充电基座的供电端子与移动机器人的充电端子对接；所述移动机器人，机身上设有磁吸充电端，磁吸充电端包括充电端子和第二磁铁，第二磁铁与充电基座上的第一磁铁产生磁吸作用，磁吸作用使得充电基座的基座主体朝移动机器人的第二磁铁所在方向转动，充电端子与充电基座上的供电端子对接后实现充电基座向移动机器人供电。2CN115832772A说明书1/5页一种可转向的充电基座及机器人充电系统技术领域[0001]本申请涉及机器人充电技术领域，具体涉及一种可转向的充电基座及机器人充电系统。背景技术[0002]目前移动机器人自动回充的方案主要包括导轨式和非导轨式，导轨式方案通过设置导轨引导移动机器人完成接触式充电，非导轨式方案主要通过电磁铁提供吸附力引导移动机器人完成接触式充电。[0003]由于导轨式方案外露的垫片存在安全隐患且为了减小回充座所占用的空间，非导轨式回充方案逐渐成为主流回充方案。中国专利CN205997008U公开了一种接触式家用机器人自动充电装置，采用了非导轨式回充方案，该接触式家用机器人自动充电装置通过固定于充电座上的电磁铁引导机器人的回座执行接触式充电，该技术方案仅采用电磁铁的吸附力引导