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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106964054A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710295382.9(22)申请日2017.04.28(71)申请人合肥美亚光电技术股份有限公司地址230000安徽省合肥市高新区望江西路668号(72)发明人吴荣俊徐健(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人王林(51)Int.Cl.A61M25/01(2006.01)F16H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于管线物体传输的输送装置(57)摘要本发明公开了一种用于管线物体传输的输送装置,所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件和压紧轮架,所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端,所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端,所述传动件的动力输入端与传动轴件联动,所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动,每两组压紧轮组中的压紧轮机构之间夹持待传输管线物体,所述压紧轮架的首端受到压向待传输管线物体的压力。本发明结构简单,使用方便,不仅能压紧待传输物体,使用两个压紧轮机构还同时可以起到自胀紧的作用,传动可靠精度高,可以有效地消除或减轻仅靠摩擦力来输送导管出现的打滑现象,大大减轻医师操作的难度,减少医疗手术时间。CN106964054ACN106964054A权利要求书1/1页1.一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,包括至少两组压紧轮组,所述两组压紧轮组之间夹持管线物体,每组所述压紧轮组包括传动件、传动轴件和至少一个压紧轮机构,所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件和压紧轮架,所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端,所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端,所述传动件的动力输入端与传动轴件联动,所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动,每两组压紧轮组中的压紧轮机构之间夹持待传输管线物体,所述压紧轮架的首端受到压向待传输管线物体的压力。2.根据权利要求1所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述压紧轮机构有两个,两个压紧轮机构对称设置,所述传动件具有一个动力输入端和两个动力输出端,两个动力输出端的传动方向相同,所述传动件的动力输出端分别与对应的压紧轮组件联动,所述两个压紧轮机构上的压紧轮架的末端连接在一起,所述两个压紧轮架之间设有弹性件。3.根据权利要求2所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述压紧轮架为框架结构,所述框架结构的顶部开设用于夹持弹性件的夹持口,所述框架结构的底部设有开口,所述压紧轮组件位于所述框架结构内且凸起于所述框架结构的底部开口处,所述框架结构的首端与压紧轮组件转动连接,所述框架结构的末端与传动轴的端部转动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述传动件为齿轮传动件,所述齿轮传动件包括一个主动齿轮和两个从动齿轮,所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合,所述主动齿轮与传动轴件联动,所述两个从动齿轮分别与压紧轮组件联动。5.根据权利要求1所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述压紧轮组件包括压紧轮芯、轮轴和压紧轮圈,所述压紧轮圈套装在压紧轮芯上,所述压紧轮芯的端部连接传动件的动力输出端,所述压紧轮芯通过轮轴套设在所述压紧轮架的首端。6.根据权利要求5所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述压紧轮圈过盈配合在所述压紧轮芯上。7.根据权利要求5所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述压紧轮芯为中空结构,所述轮轴穿入压紧轮芯的中空结构内,所述轮轴的端部通过垫件和卡簧限位在压紧轮架的首端。8.根据权利要求1所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述传动轴件包括压紧转轴和轴承轴套件;所述压紧转轴和传动件动力输入端相轴合,所述压紧转轴穿入轴承轴套件内,所述轴承轴套件连接在压紧轮架的末端。9.根据权利要求1或2所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述输送装置还具有过渡齿轮组,所述过渡齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮分别与换向齿轮组的输出端和第二齿轮啮合,所述第二齿轮固定在传动轴件上。10.根据权利要求9所述的一种用于管线物体传输的输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括壳体和盖板组件,所述壳体包覆在压紧轮组之外,所述壳体上开设用于管线物体传输的通道,所述盖板组件固定在壳体之外,所述第一齿轮固定在盖板组件内。2CN106964054A说明书1/3页一种用于管线物体传输的输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械中用于导管驱动的驱动件,尤其涉及的是一种用于管线物体传输的输送装置。背景技术[0002]导管介入治疗适用于心脏或癌症等一些疾病的治疗过