用于传输物体的装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114845953A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202080087396.1恩格蓬·别伊(22)申请日2020.10.16(74)专利代理机构北京大成律师事务所11352(30)优先权数据专利代理师李佳铭王芳62/923,2162019.10.18US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66F11/00(2006.01)2022.06.16A61G7/053(2006.01)A61G7/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61L2/10(2006.01)PCT/CA2020/0513892020.10.16B66F9/12(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/072547EN2021.04.22(71)申请人艾布尔创新公司地址加拿大安大略省多伦多市(72)发明人杰耶西·辛格菲利普·常托马斯·麦德尔西蒙·常阿迪蒂亚·纳拉亚南权利要求书4页说明书16页附图27页(54)发明名称用于传输物体的装置及方法(57)摘要一种传输装置，包括可伸缩的传输平台。所述传输平台包括固定板，活动板和至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和所述活动板的前缘位于固定板前缘的远端的伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板。所述传输平台还包括传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端。所述传输平台还包括平台支撑结构，其固定在所述可伸缩的传输平台上，用于支撑位于地面之上的所述可伸缩的传输平台，所述平台支撑结构包括至少一个支撑驱动器，被配置为选择性地在降低的位置和升高的位置之间相对于所述地面移动所述传输平台。CN114845953ACN114845953A权利要求书1/4页1.一种传输装置，包括：可伸缩的传输平台，包括：固定板，具有第一端、第二端和延伸在所述第一端和第二端之间的前缘，活动板，位于所述固定板的下方并具有第一端、第二端和延伸在所述第一端和第二端之间的前缘，至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板，其中在所述缩回的位置，所述固定板覆盖大部分所述活动板，在所述伸展的位置，所述活动板的前缘位于固定板的前缘的远端，传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端，所述传输带从所述第一从动滚轮延伸，在所述固定板的上表面上方，围绕所述活动板的前缘，延伸到所述第二从动滚轮上，其中所述传输带在所述缩回的位置和伸展的位置都覆盖所述固定板和所述活动板；平台支撑结构，固定在所述可伸缩的传输平台上，用于支撑位于地面之上的所述可伸缩的传输平台，所述平台支撑结构包括：至少一个支撑驱动器，被配置为选择性地在降低的位置和升高的位置之间相对于所述地面移动所述传输平台，其中在所述降低的位置，至少所述活动板的前缘靠近所述地面；以及传输装置控制器，可操作地耦合到所述第一从动滚轮、所述第二从动滚轮和所述至少一个平台驱动器。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，在所述降低的位置，至少所述活动板的前缘距地板表面约50mm内。3.如权利要求1或权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括上活动板和位于所述上活动板下方并固定到所述上活动板的防护层。4.如权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述防护层的下表面包括低摩擦表面处理和滚轮中的至少一种。5.如权利要求2至4任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，在所述降低的位置，所述防护层紧靠所述地面。6.如权利要求3至5任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述上活动板和所述防护层的组合高度小于约50mm。7.如权利要求3至6任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述防护层包括刚性防护板。8.如权利要求1或2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括两个或多个铰接板段。9.如权利要求1或2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括两个或多个可伸缩板段。10.如权利要求1至9任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置控制器可操作地耦合到至少一个支撑驱动器。11.如权利要求3至10任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述至少一个平台驱动器、第一从动滚轮和第二从动滚轮中的每一个都位于所述防护2CN114845953A权利要求书2/4页层的上方。12.如权利要求1至11任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述至少一个平台驱动器包括位于靠近所述固定板的第一端的第一线性驱动器和位于靠近所述固定板的第二端的第二线性驱动器。13.如权利要求12所述的传输装置，其特征在于，所述第一和第二线性驱动器彼此机械地耦合并由单个平台电机驱动。14.如权利要求1至1