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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107376096A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710783669.6(22)申请日2017.09.04(71)申请人合肥美亚光电技术股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号(72)发明人吴荣俊徐家欢(51)Int.Cl.A61M25/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称管线输送装置(57)摘要本申请公开了一种管线输送装置,所述管线输送装置包括后端盖、摩擦轮芯组件、前端盖组件、给进组件、固定件,摩擦轮芯组件装配在前端盖组件中,后端盖与前端盖组件固定连接,进给组件与前端盖组件啮合,固定件与前端盖组件固定连接,将前端盖组件和进给组件组合。本申请通过后端盖与前端盖组件之间的相对旋转,实现了管线传输过程中旋转和进给同时进行,有效地消除或减轻仅靠手工进行导管介入治疗过程中出现的导管打转及打滑现象,减轻医生操作的难度。CN107376096ACN107376096A权利要求书1/1页1.一种管线输送装置,其特征在于,包括后端盖、摩擦轮芯组件、前端盖组件、给进组件、固定件,摩擦轮芯组件装配在前端盖组件中,后端盖与前端盖组件固定连接,进给组件与前端盖组件啮合,固定件与前端盖组件固定连接,将前端盖组件和进给组件组合。2.根据权利要求1所述的管线输送装置,其特征在于,所述给进组件包括进给套、驱动部件以及轴承,驱动部件通过轴承固定在进给套上,并能够随进给套一同转动。3.根据权利要求2所述的管线输送装置,其特征在于,所述前端盖组件包括第一从动部件、前端盖、第二从动部件、连接件,连接件穿过前端盖,两端分别与第一从动部件和第二从动部件固定连接。4.根据权利要求3所述的管线输送装置,其特征在于,所述前端盖组件包括两个第二从动部件,两个第二从动部件分别与驱动部件啮合,进给组件和后端盖可分别在外驱动力作用下转动。5.根据权利要求4所述的管线输送装置,其特征在于,所述摩擦轮芯组件包括摩擦轮外壳、摩擦轮组件以及被动部件,摩擦轮组件置于摩擦轮外壳中,被动部件穿过摩擦轮外壳,一端与摩擦轮组件啮合,另一端与第一从动部件啮合。6.根据权利要求1所述的管线输送装置,其特征在于,所述摩擦轮芯组件包括两副摩擦轮组件,分别置于传输路径的两侧,每副摩擦轮组件包括两个摩擦轮,延导传输路径方向一前一后设置。7.根据权利要求6所述的管线输送装置,其特征在于,所述摩擦轮组件包括摩擦轮宽支架、摩擦轮窄支架、两个摩擦轮、两个输出部件、以及传动部件。其中一个摩擦轮和一个输出部件构成一个组合体,两个组合体分别固定在摩擦轮宽支架以及摩擦轮窄支架上。8.根据权利要求7所述的管线输送装置,其特征在于,所述摩擦轮组件还包括弹簧,弹簧设置在摩擦轮宽支架与摩擦轮窄支架之间,弹簧的两端分别固定在摩擦轮宽支架与擦轮窄支架上。9.根据权利要求7所述的管线输送装置,其特征在于,所述摩擦轮表面设有胶套,胶套在受压时能够压缩。10.根据权利要求6所述的管线输送装置,其特征在于,每副摩擦轮组件的两个摩擦轮之间设有内支架。2CN107376096A说明书1/4页管线输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种介入手术驱动装置,尤其涉及的是一种管线输送装置。背景技术[0002]导管介入治疗需要将导管输送至病人体内,目前多由医生根据监视屏幕手工进行导入,对操作医师的操作技能要求较高,过度依赖医生经验,因人为操作误差带来的手术风险较大。发明内容[0003]为解决背景技术中的问题,本申请提供一种管线输送装置,通过采用齿轮之间的外咬合作用,借助行星传动的方式,实现管状、丝状物体的传输。[0004]本申请的管线输送装置,包括后端盖、摩擦轮芯组件、前端盖组件、给进组件、固定件,摩擦轮芯组件装配在前端盖组件中,后端盖与前端盖组件固定连接,进给组件与前端盖组件啮合,固定件与前端盖组件固定连接,将前端盖组件和进给组件组合。[0005]利用本申请的管线传输装置,通过后端盖与前端盖组件间啮合以及相对旋转,实现了管线传输过程中旋转和进给同时进行,使管状、线状物体的导入和导出更加方便,简单。[0006]根据根据本申请的一实施方式,所述给进组件包括进给套、驱动部件以及轴承,驱动部件通过轴承固定在进给套上,并能够随进给套一同转动。当有外界驱动力施加在进给套上时,进给套能够带动轴承以及驱动部件转动。[0007]根据本申请的一实施方式,所述前端盖组件包括第一从动部件、前端盖、第二从动部件、连接件,连接件穿过前端盖,两端分别与第一从动部件和第二从动部件固定连接。当有驱动力施加到前端盖上时,前端盖能够带动第一从动部件和第二从动部件转动。[0008]根据本申请的一实施方式,所述前端盖组件包括两个