一种全自动智能跟随行李车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106965835A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710262343.9(22)申请日2017.04.20(71)申请人四川建筑职业技术学院地址618000四川省德阳市嘉陵江西路4号(72)发明人王旭东(74)专利代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228代理人张鸣洁(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B3/12(2006.01)B62B5/00(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种全自动智能跟随行李车(57)摘要本发明公开了一种全自动智能跟随行李车，用于实现行李车按照既定轨迹的跟随运行，包括行李车本体和跟随系统，所述行李车本体包括车体，设置在车体下部呈三角形布局的滚轮装置，所述滚轮装置由设置在车体下部前方的驱动轮和分别对称设置在车体下部后方两侧的从动轮组成，所述车体内部设置有驱动机构；所述跟随系统包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号接收装置依次连接有中央处理器、逻辑运算器，所述逻辑运算器分别连接有驱动机构与转向机构。本发明通过采用跟随系统控制车体的运动，且能够在用户不对行李车做任何操作的前提下，实现行李车与用户的跟随，避免了纯手工推车带来的繁琐和费劲。CN106965835ACN106965835A权利要求书1/1页1.一种全自动智能跟随行李车，用于实现行李车按照既定轨迹的跟随运行，包括行李车本体和跟随系统，其特征在于：所述行李车本体包括车体（1），设置在车体（1）下部呈三角形布局的滚轮装置，所述滚轮装置由设置在车体（1）下部前方的驱动轮（2）和分别对称设置在车体（1）下部后方两侧的从动轮（3）组成，所述驱动轮（2）通过万向驱动轴（5）驱动，所述万向驱动轴（5）与设置在车体（1）内部的驱动机构连接；所述跟随系统包括用于发射信号的信号发射装置，与信号发射装置无线通信连接的信号接收装置，所述信号接收装置依次连接有中央处理器（300）、逻辑运算器（400），所述逻辑运算器（400）分别连接有驱动机构与转向机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能跟随行李车，其特征在于，所述万向驱动轴（5）包括轴体（51），与轴体（51）固定或者一体连接呈鼓形的转向体，所述转向体沿着轴体（51）的方向平行设置有多条转向滚槽（53），所述每条转向滚槽（53）内均安装有转向滚珠（52）；所述驱动轮（2）包括轮胎和轮毂两部分，所述轮毂通过所述滚珠（52）嵌套卡接。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能跟随行李车，其特征在于，所述轮毂靠近轮胎处的两侧均设置有轮毂凹槽（22），所述两侧轮毂凹槽（22）内均相对抵靠安装有至少两组稳定杆（8），所述稳定杆（8）为伸缩设置且稳定杆（8）的另一端与所诉车体（1）固定连接，以及安装有一组用于实现轮毂转向的转向杆（9），所述转向杆（9）驱动连接所述转向机构。4.根据权利要求3所述的一种全自动智能跟随行李车，其特征在于，所述稳定杆（8）包括伸缩杆（84），所述伸缩杆（84）内设置有一个圆柱空腔（83），圆柱空腔（83）内安装有处于压缩状态的弹簧（82），所述弹簧（82）靠近伸缩杆（84）端头处安装有卡接在所述圆柱空腔（83）内的稳定滚珠（81），所述稳定滚珠（81）与所述轮毂凹槽（22）抵靠接触。5.根据权利要求3所述的一种全自动智能跟随行李车，其特征在于，所述转向杆（9）包括通过磁致伸缩用于驱动轮毂转向的杆体（92），滑动卡接在所述杆体（92）端头并与所述轮毂凹槽（22）滑动抵靠的转向滚珠（91）。6.根据权利要求1所述的一种全自动智能跟随行李车，其特征在于，所述信号发射装置由红外发射源（100）和超声发射源（700）构成，所述信号接收装置由与红外发射源（100）进行数据通信的红外接收器（200）和与所述超声发射源（700）进行数据通信的超声接收器（800）组成，所述中央处理器（300）包括用于处理所述红外接收器（200）传送的数据的第一处理器（301）和用于处理所述超声接收器（800）发送的数据的第二处理器（302），所述第一处理器（301）与第二处理器（302）以并联的方式连接逻辑运算器（400）。7.根据权利要求1所述的一种全自动智能跟随行李车，其特征在于，所述车体（1）在长度方向靠近从动轮（3）的一侧顶部设置有用于方便推行的扶手（4），所述扶手（4）外部套设有一层防滑泡沫。2CN106965835A说明书1/5页一种全自动智能跟随行李车技术领域[0001]本发明涉及小型运输装置领域，尤其涉及具有自动跟随功能的小型运输车，具体的说，是一种全自动智能跟随行李车。背景技术[0002]人们在外出购物或者是外出