一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111435259A(43)申请公布日2020.07.21(21)申请号201910030973.2(22)申请日2019.01.14(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100083北京市海淀区知春路76号8层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人王书超张占辉王明燕迎春邵连(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人孟旸王丽琴(51)Int.Cl.G05D1/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车(57)摘要本发明公开了一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车，包括：移动信号产生装置，根据所接收的外界作用，产生移动信号并发送；指令模块，接收移动信号，根据移动信号产生第一移动指令，并通过第一指令通道发送第一移动指令；车轮驱动装置，通过第一指令通道接收第一移动指令，并按照第一移动指令驱动智能跟随车的车轮运动。本发明技术方案在智能跟随车处于跟随状态时，可以任意调整智能跟随车的速度和行驶方向，特别是当智能跟随车跟随目标丢失或者进入死角而无法自动走出时，可及时对智能跟随车进行移动控制，并且不会妨碍智能跟随车在被移动后再次进入自动跟随状态。CN111435259ACN111435259A权利要求书1/2页1.一种智能跟随车移动控制装置，其特征在于，包括：移动信号产生装置，所述移动信号产生装置根据所接收的外界作用，产生移动信号，并发送所述移动信号；指令模块，所述指令模块接收所述移动信号，根据所述移动信号产生第一移动指令，并通过第一指令通道发送所述第一移动指令；以及，车轮驱动装置，所述车轮驱动装置通过所述第一指令通道接收所述第一移动指令，并按照所述第一移动指令驱动智能跟随车的车轮运动。2.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：所述移动信号产生装置为摇杆装置。3.根据权利要求2所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于，所述摇杆装置包括：底座；摇杆，所述摇杆安装于所述底座，并具有以所述摇杆和所述底座之间的铰接部为支点从初始位置向任意方向偏摆的自由度；以及，测量模块，所述测量模块安装于所述底座，以获取所述摇杆的偏摆方向数据和偏摆角度数据；移动信号产生模块，所述移动信号产生模块电连接于所述测量模块和所述指令模块，以从所述测量模块接收所述偏摆方向数据和所述偏摆角度数据，并生成所述移动信号，所述移动信号含有所述偏摆方向数据和偏摆角度数据。4.根据权利要求3所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于，所述第一移动指令中包含：根据所述偏摆方向数据得到的所述智能跟随车的移动方向；和根据所述偏摆角度数据得到的所述智能跟随车的移动速度。5.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：所述智能跟随车安装有扶手；所述移动信号产生装置安装于所述扶手。6.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：所述智能跟随车移动控制装置还包括无线信号发送装置和无线信号接收装置；其中，所述无线信号发送装置电连接于所述移动信号产生装置，所述无线信号接收装置电连接于所述指令模块；所述移动信号产生装置通过所述无线信号发送装置发送所述移动信号，所述指令模块通过所述无线信号接收装置接收所述移动信号。7.根据权利要求6所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：所述无线信号发送装置和所述移动信号产生装置集成于一体，并由所述智能跟随车的使用者携带。8.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于，所述智能跟随车移动控制装置还包括：跟随目标获取模块，所述跟随目标获取模块用于获取跟随目标的移动信息，并根据所述跟随目标的移动信息生成跟随信号；以及，中央控制模块，所述中央控制模块电连接于所述跟随目标获取模块和所述车轮驱动装2CN111435259A权利要求书2/2页置，以从所述跟随目标获取模块接收所述跟随信号，并根据所述跟随信号产生第二移动指令，并将所述第二移动指令通过第二指令通道发送给所述车轮驱动装置，使得所述车轮驱动装置按照所述第二移动指令驱动所述智能跟随车的车轮运动。9.根据权利要求8所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：所述指令模块还电连接于所述中央控制模块；在所述移动信号产生装置开始产生所述移动信号时，所述指令模块开启所述第一指令通道并向所述中央控制模块发送通道关闭指令；所述中央控制模块接收到所述通道关闭指令后，关闭所述第二指令通道以停止向所述车轮驱动装置发送所述第二移动指令。10.根据权利要求9所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：在所述移动信号产生装置停止产生移动信号时刻开始计时的设定时间阈值范围内不再产生移动信号，则在所述计时到达所述设定时间阈值时刻时，所述