一种智能医用护理跟随小车及跟随方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110850898A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911190763.6(22)申请日2019.11.28(71)申请人曾阔地址130000吉林省长春市朝阳区科技花园小区11栋2门208(72)发明人曾阔郭雨穆玉升(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文(51)Int.Cl.G05D1/12(2006.01)G05D1/02(2020.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称一种智能医用护理跟随小车及跟随方法(57)摘要本发明公开了一种智能医用护理跟随小车及跟随方法，所述装置包括：小车框架、安装支架、电动推杆、万向轮、驱动轮、驱动电机、第一测距模块、第二测距模块、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、语音识别模块、陀螺仪、移动标签和控制器；当小车上电后，控制器初始化完成并进入跟随模式，控制器与用户身上的移动标签建立无线连接；当用户离开小车在行走过程中，第一测距模块和第二测距模块实时与移动标签中的主测距模块连接以获取用户与小车的距离；在小车跟随用户前进过程中，第一超声波测距模块和第二超声波测距模块进行障碍物识别并识别用户行走的方位，小车根据用户的方位和距离进行跟随前进，在行进过程中避开障碍物，为用户提供方便。CN110850898ACN110850898A权利要求书1/2页1.一种智能医用护理跟随小车，其特征在于，所述智能医用护理跟随小车包括：小车框架，设置在所述小车框架上用于吊挂医护用品的安装支架和用于调节所述安装支架高度的电动推杆，设置在所述小车框架下端的万向轮、驱动轮以及连接于所述驱动轮的驱动电机，设置在所述小车框架内用于测距的第一测距模块和第二测距模块、用于识别障碍物和判断人体方位的第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，设置在所述电动推杆上用于识别用户语音指令的语音识别模块，用于检测所述小车框架转向角度的陀螺仪，用于标识用户位置的移动标签，分别与所述驱动电机、所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第一超声波测距模块、所述第二超声波测距模块、所述语音识别模块、所述陀螺仪以及所述移动标签连接用于控制小车跟随用户的控制器。2.根据权利要求1所述的智能医用护理跟随小车，其特征在于，所述安装支架设置在所述电动推杆的上端；所述第一超声波测距模块与所述第二超声波测距模块分别设置在所述第一测距模块与所述第二测距模块的内侧。3.根据权利要求1所述的智能医用护理跟随小车，其特征在于，所述小车框架上还设置有用于在出现异常情况时发出警报的报警模块，所述报警模块设置在所述小车框架的前端且与所述控制器连接；所述小车框架侧面还设置有用于显示小车状态以及测距的数据信息的显示器，所述显示器与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的智能医用护理跟随小车，其特征在于，所述移动标签包括主测距模块、心率传感器、微处理器以及无线蓝牙模块，所述主测距模块与所述第一测距模块、所述第二测距模块进行匹配以获得用户与小车的距离，所述心率传感器用于实时测量用户心率并通过所述无线蓝牙模块传输至所述控制器，所述微处理器分别与所述心率传感器和无线蓝牙模块连接。5.一种基于权利要求1-4任一项所述的智能医用护理跟随小车的跟随方法，其特征在于，所述跟随方法包括：当所述智能医用护理跟随小车上电后，所述控制器初始化完成并进入跟随模式，所述控制器与用户身上的所述移动标签建立无线连接；当用户离开所述智能医用护理跟随小车在行走过程中，所述第一测距模块和所述第二测距模块实时与所述移动标签中的主测距模块连接以获取用户与所述智能医用护理跟随小车的距离；在所述智能医用护理跟随小车跟随用户前进过程中，所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块进行障碍物识别并识别用户行走的方位，所述智能医用护理跟随小车根据用户的方位和距离进行跟随前进，在行进过程中避开识别到的障碍物。6.根据权利要求5所述的基于所述智能医用护理跟随小车的跟随方法，其特征在于，所述跟随方法还包括：当所述语音识别模块检测到用户发出控制所述安装支架进行上升或者下降的语音指令后，所述语音识别模块将所述语音指令发送至所述控制器；所述控制器根据所述语音指令控制所述电动推杆进行上升或者下降以调节所述安装支架高度，并根据用户发出的结束语音指令控制所述电动推杆停止运动。7.根据权利要求5所述的基于所述智能医用护理跟随小车的跟随方法，其特征在于，所2CN110850898A权利要求书2/2页述跟随方法还包括：所述移动标签中的心率传感器实时测量用户心率并通过无线蓝牙模块传输至所述控制器；当所述控制器判断用户的心率异常时，