一种下肢康复训练器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110123577A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910394497.2(22)申请日2019.05.13(71)申请人宿州学院地址234000安徽省宿州市埇桥区朱仙庄镇二铺村(72)发明人张淑芳韩君由佳胡波(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人俞晓明(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种下肢康复训练器械(57)摘要本发明公开了一种下肢康复训练器械，其底座上固定有左右两个支柱，支柱顶端通过连接环与吊绳的上端连接，吊绳下端连接腰部束缚环，吊绳中部设有胳膊支撑环；各支柱中部的圆弧段通过第一滑槽滑动连接有滑块，滑块与推升杆相固定，推升杆上设有大腿束缚环并连接有L形杆体，L形杆体的中部设为伸缩弹簧结构，L形杆体的下端固定有搁脚板；滑块还与弧形齿条上端相铰接，弧形齿条下端与不完全齿轮间歇传动连接，不完全齿轮与转轴轴连接，转轴与电机的输出轴连接，电机与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。本发明能模拟病人直立行走时的腿部运动过程，不但能提高病人腿部康复训练时的协调性还能加快病人全身的血液循环，有利于消除其体内血栓。CN110123577ACN110123577A权利要求书1/1页1.一种下肢康复训练器械，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有左右设置的两个支柱(2)，其特征在于，各支柱(2)的顶端均设有一连接环(3)，各连接环(3)分别与一吊绳(4)的上端连接，吊绳(4)的下端连接有腰部束缚环(19)，两根吊绳(4)的中部均设有一胳膊支撑环(5)；各支柱(2)的中部均设为向前弯曲的圆弧段(2-1)，圆弧段(2-1)的内凹一侧设有沿圆弧段(2-1)长度方向的第一滑槽(2-2)以及第二滑槽，所述第一滑槽(2-2)内滑动连接有滑块(10)，滑块(10)与横向的推升杆(6)固定连接，所述推升杆(6)的端部设有大腿束缚环(7)并连接有L形杆体(11)，其中L形杆体(11)的纵向杆与推升杆(6)固定连接，纵向杆的中部设为伸缩弹簧结构(12)，L形杆体(11)的横向杆上固定有搁脚板(9)，搁脚板(9)上设有脚部束缚带；所述滑块(10)还与弧形齿条(13)的上端相铰接，弧形齿条(13)的曲率与所述圆弧段(2-1)的曲率相同，且弧形齿条(13)设于所述第二滑槽内并与第二滑槽滑动连接，弧形齿条(13)的下端与一不完全齿轮(14)间歇传动连接，不完全齿轮(14)与转轴(18)轴连接，转轴(18)与电机(16)的输出轴连接，电机(16)与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述腰部束缚环(19)设有第一锁扣(20)；所述大腿束缚环(7)上设有第二锁扣(8)；所述两个支柱(2)均设有一手握把手(17)。3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述转轴(18)设于轴承支座(15)上，转轴(18)与轴承支座(15)内的轴承轴连接，所述轴承支座(15)固定于底座(1)上，所述轴承支座(15)的数量为两个；所述电机(16)通过电机支座固定于所述底座(1)上。4.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述不完全齿轮(14)与弧形齿条(13)相啮合进行动力传动时所述弧形齿条(13)沿所述圆弧段(2-1)向上运动。5.如权利要求4所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，当左侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)相啮合时，右侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)不相啮合，当左侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)不相啮合时，右侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)相啮合。6.如权利要求4所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，当左侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)相啮合时，右侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)也相啮合，当左侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)不啮合时，右侧的弧形齿条(13)与对应的不完全齿轮(14)也不啮合。7.如权利要求4所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，与右侧的弧形齿条(13)相对应的不完全齿轮(14)沿所述转轴(18)的周向的位置可调并能够被锁定。8.如权利要求7所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，与右侧的弧形齿条(13)相对应的不完全齿轮(14)套接在所述转轴(18)上的部位处沿转轴(18)的周向开设有多个键槽，该不完全齿轮(14)通过平键与其中一个键槽键连接。9.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述底座(1)下方设有行走轮，所述行走轮上设有刹车机构。2CN11012