预制板生产线自动划线装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976059A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710076808.1(22)申请日2017.02.13(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人张建朋蔡明仪于建飞(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人陆聪明(51)Int.Cl.B25H7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称预制板生产线自动划线装置及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位；所述升降驱动装置采用气缸传动。两个横向驱动装置对称安装在固定在载物台上的六个立柱上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置和PLC控制器安装在纵向驱动装置上，划线装置固定在升降驱动装置下端。该装置采用PLC控制器控制伺服电机驱动齿轮齿条传动与气缸传动结合，实现了预制板的自动划线，结构简单，操作方便，技术要求低，降低了成本。CN106976059ACN106976059A权利要求书1/1页1.一种预制板生产线自动划线装置，其特征在于，包括承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置（20）、划线装置（21）和PLC控制器（13）；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位，所述升降驱动装置采用气缸传动；两个横向驱动装置对称安装在固定在承载装置上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置（20）和PLC控制器（13）安装在纵向驱动装置上，划线装置（21）固定在升降驱动装置（20）下端。2.根据权利要求1所述的预制板生产线自动划线装置，其特征在于，所述承载装置包括载物台（1）、支撑轮（2）、立柱（4）、固定柱（5）；所述横向驱动装置包括横梁（6）、横向齿条（7）、横向齿轮（8）、横向滑块（9）、横向导轨（10）、横向伺服电机（22）；所述纵向驱动装置包括纵梁（11）、纵向导轨（12）、纵向滑块（14）、纵向齿条（15）、上夹板（16）、纵向齿轮（17）、下夹板（18）、纵向伺服电机（19）；若干支撑轮（2）对称安装在载物台（1）的两侧上，预制板（3）放在支撑轮（2）上，六根立柱（4）对称的固定在载物台（1）的四角以及中部的边缘处，两根固定柱（5）分别纵向平行固定在四角的立柱（4）上部；两个横梁（6）平行安装在六根立柱（4）上，横向齿条（7）和横向导轨（10）安装在横梁（6）上，横向滑块（9）沿横向导轨（10）运动，横向伺服电机（22）安装在纵梁（11）端部，横向伺服电机（22）的输出轴连接横向齿轮（8），横向齿轮（8）与横向齿条（7）相互啮合，PLC控制器（13）通过线路与横向伺服电机（22）相连；所述纵梁（11）固定在两个横向滑块（9）上，纵向齿条（15）和纵向导轨（12）安装在纵梁（11）上，纵向滑块（14）沿纵向导轨（12）运动，上夹板（16）和下夹板（18）固定在纵向滑块（14）上，纵向伺服电机（19）安装在下夹板（18）上并通过线路与PLC控制器（13）相连，纵向伺服电机（19）的输出轴连接纵向齿轮（17），纵向齿轮（17）与纵向齿条（15）相互啮合；所述升降驱动装置（20）安装在上夹板（16）上，该升降驱动装置（20）通过线路与PLC控制器（13）相连，划线装置（21）固定在升降驱动装置（20）的下端，PLC控制器（13）通过线路与划线装置（21）连接；所述PLC控制器（13）安装在上夹板（16）上，PLC控制器（13）通过无线信号与上位机监控系统实现无线双向通信。3.根据权利要求2所述的预制板生产线自动划线装置，其特征在于，所述纵梁（11）的上下两侧均安装有纵向导轨（12）。4.根据权利要求2所述的预制板生产线自动划线装置，其特征在于，所述横向滑块（9）和纵向滑块（14）均为滚动滑块，所述横向导轨（10）和纵向导轨（12）均为滚动导轨。5.一种预制板生产线自动划线装置的控制方法，其特征在于，具体步骤为：人工输入参数然后计算机数控装置进行处理，将信号传递到PLC控制器（13），PLC控制器（13）控制升降驱动装置（20），实现划线装置（21）的上下移动；PLC控制器（13）控制横向伺服电机（22），横向伺服电机（22）驱动横向齿轮（8）沿横向齿条（7）传动，带动横向滑块（9）沿横向导轨（10）运动，同时PLC控制器（13）控制划线装置（21）打开喷嘴，实现横向划线；PLC控制器（13