一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114714315A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210466645.9(22)申请日2022.04.27(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号(72)发明人武雷盛蕾施旭王雨张颖(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200专利代理师彭英(51)Int.Cl.B25H7/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法(57)摘要本发明属于建筑工程施工测量技术领域，具体涉及一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法，本装置包括激光铅垂仪和自动划线仪；激光铅垂仪架设在多层建筑物的首层建筑层上，且激光铅垂仪的激光光束从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔；自动划线仪布设在预留方孔附近的上层建筑层上，用于在预留方孔四周喷绘出以激光光束的中心点为中心的十字坐标定位线。本方法促进建筑领域智能化应用。本发明克服了在多层建筑施工竖向传递内控法过程中，人工判定激光垂准仪的激光光束中心点所在位置，并在预留方孔四周划出中心定位线的施工测量误差与效率低下问题。CN114714315ACN114714315A权利要求书1/2页1.一种内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：包括激光铅垂仪和自动划线仪；激光铅垂仪架设在多层建筑物的首层建筑层上，且激光铅垂仪的激光光束从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔；自动划线仪布设在预留方孔附近的上层建筑层上，自动划线仪包括激光接收机构、喷头和喷头三维移动机构；激光接收机构包括激光接收端、相机和激光智能接收处理系统；激光接收端位于上层建筑层的预留方孔的正上方，用于接收激光光束；所述激光接收端包括十字线和以十字线交点为圆心O的若干个同心圆；相机用于采集激光接收端的图像，并将采集图像传输给激光智能接收处理系统；激光智能接收处理系统中内置有坐标系，能自动确定激光光束的中心点在激光接收端中的坐标；喷头三维移动机构与激光智能接收处理系统相连接；喷头能在喷头三维移动机构的驱动下实现三维移动，并在预留方孔四周喷绘出以激光光束的中心点为中心的十字坐标定位线。2.根据权利要求1所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：还包括接收柄，激光接收端设置于接收柄一端端头处，激光智能接收处理系统内置于接收柄内部。3.根据权利要求2所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：喷头三维移动机构包括保护壳体、竖直立柱、横向杆、移动块、伺服控制系统，其中：保护壳体顶部与接收柄另一端端头连接，保护壳体朝向激光接收端的侧壁向内凹陷部分形成；竖直立柱沿保护壳体高度方向设置，并设置于槽口内；横向杆沿水平面设置，其一端与竖直立柱连接，另一端为自由端并延伸出槽口；移动块设置于横向杆上，移动块底部安装有喷头；伺服控制系统用于控制竖直立柱自转、控制横向杆沿着竖直立柱进行移动、控制移动块沿着横向杆进行移动。4.根据权利要求3所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：相机安装于保护壳体上，相机的拍摄广度包括激光接收端和接收柄。5.根据权利要求4所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：还包括接近开关，接近开关安装在喷头的喷孔附近。6.根据权利要求5所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：还包括测距传感器，测距传感器安装在横向杆或者喷头上。7.根据权利要求6所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：喷头距离建筑层层面最大极限距离为10mm，喷头距离建筑层层面最小极限距离为1mm。8.根据权利要求7所述的一种内控点竖向传递自动划线装置的自动划线方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、布设预留方孔：在多层建筑物的每层建筑层的四角分别布设一个预留方孔，且同一角中的所有预留方孔位于同一竖直直线上；设建筑层的四角分别为α角、β角、γ角和δ角；步骤2、架设激光铅垂仪：将激光铅垂仪架设在首层建筑层中α角的预留方孔上，并激光2CN114714315A权利要求书2/2页铅垂仪发射出的激光光束从下至上依次垂直穿过α角的预留方孔；步骤3、接收激光光束：位于上层建筑层中α角预留方孔正上方的激光接收端对步骤2的激光光束进行接收并显示；步骤4、确定激光光束的中心点坐标，具体包括如下步骤：步骤41、采集激光接收端图像：相机采集激光接收端的图像，并将采集图像传输至激光智能接收处理系统；步骤42、建立极坐标：激光智能接收处理系统对接收的激光接收端图像，以十字线交点O为极坐标原点，以同心圆的水平半径方向为极坐标轴，建立极坐标；步骤43、确定激光光束的中心点坐标：根据激光接收端图像中显示的激光光束位置，确定激光光束的中心点P在极坐标中的坐标值；步骤5、自动划线，具体包括如下步骤：