一种双轮型自平衡独轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976512A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201610025829.6(22)申请日2016.01.15(71)申请人上海飞控电子科技有限公司地址200444上海市宝山区锦秋路2488号1幢四楼(72)发明人兰静雄(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种双轮型自平衡独轮车(57)摘要本发明公开了一种双轮型自平衡独轮车，包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器，车壳体两侧水平设有两个踏板，车轮安装在车壳体的下端部，车轮为双轮型车轮；电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与控制器电连接，车轮驱动电机与电源电连接，平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置，平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与控制器电连接，平衡传感器组件模块包括用于测定车轮转速的车轮转速传感器和用于检测独轮车平衡角度的平衡测量装置。通过将独轮车的车轮设计为双轮型，使得独轮车在未行驶过程中，无需借助外力，便能稳稳的立在地上，便于初学者驾驶。CN106976512ACN106976512A权利要求书1/1页1.一种双轮型自平衡独轮车,其特征在于，包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器，所述车壳体两侧水平设有两个踏板，所述车轮安装在所述车壳体的下端部，所述车轮驱动电机安装在所述车轮内，所述车轮为双轮型车轮；所述电源、平衡调节装置、控制器安装在所述车壳体的上端部，所述电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与所述控制器电连接，所述车轮驱动电机与所述电源电连接；所述平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置，所述平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与所述控制器电连接；所述平衡传感器组件模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置，所述车轮转速传感器用于测定车轮转速，所述平衡测量装置用于检测独轮车平衡角度。2.根据权利要求1所述的一种双轮型自平衡独轮车，其特征在于，所述独轮车还包括温度检测单元，所述温度检测单元设置在所述车壳体的上端部，用于检测所述控制器的温度。3.根据权利要求1所述的一种双轮型自平衡独轮车，其特征在于，所述踏板上表面设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种双轮型自平衡独轮车，其特征在于，所述车壳体的上端部外表面设有橡胶护垫。2CN106976512A说明书1/3页一种双轮型自平衡独轮车技术领域[0001]本发明属于自平衡独轮车技术领域，具体涉及一种双轮型自平衡独轮车。背景技术[0002]自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展，随着相关的技术不断发展成熟，深受大人们喜爱，同样也深受小孩儿童的喜爱。目前，平衡车主要包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源。[0003]现有大多数电动独轮车的骑行时,由使用者站立操作，根据人体的前后重心来控制车子的前进和制动，对于控制能力差的使用者来说，不易控制前后倾斜的角度和力量，从而导致存在骑行风险，另外，大多数独轮车轮子与地面接触为点接触，使得正常放置时不能直立摆放，在骑行上去时，需借助外力将独轮车保持直立平衡，不便于骑行。发明内容[0004]本发明目的在于提供一种双轮型自平衡独轮车，目的在于解决现有技术中存在的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种双轮型自平衡独轮车，包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器，所述车壳体两侧水平设有两个踏板，所述车轮安装在所述车壳体的下端部，所述车轮驱动电机安装在所述车轮内，所述车轮为双轮型车轮；所述电源、平衡调节装置、控制器安装在所述车壳体的上端部，所述电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与所述控制器电连接，所述车轮驱动电机与所述电源电连接，所述平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置，所述平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与所述控制器电连接，所述平衡传感器组件模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置，所述车轮转速传感器用于测定车轮转速，所述平衡测量装置用于检测独轮车平衡角度。[0006]进一步地，所述独轮车还包括温度检测单元，所述温度检测单元设置在所述车壳体的上端部，用于检测所述控制器的温度。[0007]进一步地，所述踏板上表面设有防滑纹。[0008]进一步地，所述车壳体的上端部外表面设有橡胶护垫。[0009]本发明有益效果是：通过采用本发明的这种新型的双轮型独轮车