一种双轮自平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005153A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610454970.8(22)申请日2016.06.22(71)申请人王文辉地址518000广东省深圳市福田区泰然九路海松大厦23楼(72)发明人王文辉王文耀白洁(74)专利代理机构深圳市中知专利商标代理有限公司44101代理人张学群郭爱青(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种双轮自平衡车(57)摘要本发明公开了一种双轮自平衡车，包括机身、仅作为承载行驶者平台的踏板、方向控制装置以及对称设置的两组轮组；轮组设有车轮，踏板高度可调节的安装在两个轮组之间，包括动力及控制系统的机身设置于踏板的中间位置，方向控制装置与机身相连，所述轮组、方向控制装置、动力及控制系统电通讯连接；机身宽度为5～35cm，高度为5～70cm；使用状态下，机身位于行驶者平稳站立时自然分开的两腿对应的空间内；踏板的踏脚面离地高度为6～18cm。整体结构更为紧凑，并降低了踏板踏脚面的离地高度，符合人体工程学，提高了自平衡车的舒适性和安全性；同时机身和踏板、轮组相互独立，整体结构更轻便、灵活，提高了自平衡车的便携性。CN106005153ACN106005153A权利要求书1/2页1.一种双轮自平衡车，其特征在于：包括机身(1)、仅作为承载行驶者平台的踏板(2)、方向控制装置以及对称设置的两组轮组(3)；轮组(3)设有车轮(31)，踏板(2)高度可调节的安装在两个轮组(3)之间，包括动力及控制系统(5)的机身(1)设置于踏板(2)的中间位置，方向控制装置与机身(1)相连，所述轮组(3)、方向控制装置、动力及控制系统(5)电通讯连接；机身(1)宽度为5～35cm，高度为5～70cm；使用状态下，机身(1)位于行驶者平稳站立时自然分开的两腿对应的空间内；踏板(2)的踏脚面离地高度为6～18cm。2.如权利要求1所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于：每个所述车轮(31)部分包覆有保护壳(32)，所述踏板(2)高度可调节的连接在两个保护壳(32)的内侧壁上。3.如权利要求2所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述踏板(2)的踏脚面离地高度为6～15cm，踏板(2)的厚度为1～5cm；机身(1)的宽度为10～25cm，机身(1)的高度为10～20cm。4.如权利要求1～3任一项所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述方向控制装置为方向控制杆(4)；所述方向控制杆(4)顶端连接有可带动整个方向控制杆(4)运动来控制双轮自平衡车方向的控制柄(41)，所述控制柄(41)通过方向控制杆(4)、踏板(2)与机身(1)内的动力及控制系统(5)相连。5.如权利要求4所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述方向控制杆(4)为可伸缩杆或可折叠杆；所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构。6.如权利要求1～3任一项所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述踏板(2)为可竖向折叠的结构；所述踏板(2)分为与机身(1)宽度相同的机身段(26)，与机身段(26)左侧铰接的左段(27)、以及与机身段(26)右侧铰接的右段(28)，机身(1)固定设置在机身段(26)的上方；折叠过程中，所述左段(27)、右段(28)与机身(1)铰接的一端均向上折叠。7.如权利要求6所述的所述的双轮自平衡车，其特征在于：机身(1)与轮组(3)之间分别设置可竖向折叠的构件(12)，构件(12)的一端铰接在机身(1)、另一端铰接在轮组(3)，构件(12)始终保持与踏板(2)平行；折叠过程中，所述构件(12)连接机身(1)的一端向上折叠。8.如权利要求1～3任一项所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述踏板(2)分成左右对称、可相对转动的两个分踏板(21)，两个分踏板(21)通过置于两者之间的第一转向机构(22)可转动的连接，第一转向机构(22)上设有可感应左右两个分踏板(21)相对旋转角度、且为动力及控制系统(5)提供行驶状态及控制信号的第一感应装置，所述第一转向机构(22)、第一感应装置与动力及控制系统(5)电通讯连接，第一转向机构(22)、第一感应装置共同作用控制双轮自平衡车的方向，即为所述方向控制装置。9.如权利要求1～3任一项所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述机身(1)通过可让机身(1)绕踏板(2)左右转动一定角度的第二转向机构(23)与踏板(2)连接，机身(1)内设有监控机身(1)左右转动的角度大小、且为动力及控制系统(5)提供行驶状态及控制信号的第二感应装置，所述第二转向机构(23)、第二感应装置与动力及控制系统(5)电通讯连接